简介
@agilatech/vl6180 是一个基于 Node.js 的 npm 包，用于操作 VL6180X 激光测距传感器。它提供了一系列读取传感器数据的函数，支持连续读取数据和单次读取数据，并提供了一些工具函数帮助解析数据，方便用户对数据进行处理。本教程将会详细介绍如何安装和使用 @agilatech/vl6180 这个 npm 包。
安装
在开始使用 @agilatech/vl6180 之前，你需要先确保已经安装了 Node.js 和 npm 工具。如果你还没有安装，可以前往官网 nodejs.org 下载安装，这个过程非常简单，这里就不做赘述了。
安装 @agilatech/vl6180，只需要在终端运行以下命令：
npm install @agilatech/vl6180
以上命令会将包下载到本地，并自动将其添加到项目的依赖中。
使用
要使用 @agilatech/vl6180，你需要先引入它：
const Vl6180 = require('@agilatech/vl6180');然后，创建一个实例并连接传感器：
const vl6180 = new Vl6180('/dev/ttyUSB0');
await vl6180.connect();其中 /dev/ttyUSB0 是传感器所连接的串口地址，你需要将其替换为你实际使用的地址。
连续读取数据
要连续读取传感器数据，可以使用 startAutomatic() 函数。该函数将会循环调用 readRangeContinuous() 函数，不断读取距离数据，并通过回调函数返回读取到的数据。调用 stopAutomatic() 函数可以停止数据的连续读取。
vl6180.startAutomatic((data)=>{
console.log(data);
});
setTimeout(()=>{
vl6180.stopAutomatic();
}, 10000); // 10 秒后停止读取数据单次读取数据
要单次读取数据，可以使用 readRangeSingle() 函数。该函数在读取到数据后，通过回调函数将数据返回。如果读取失败，将返回 null。
vl6180.readRangeSingle((data)=>{
console.log(data);
});解析数据
@agilatech/vl6180 提供了一些工具函数，用于将从传感器读取到的原始数据转换为有用的形式。例如，使用 getDistance() 函数可以将原始的数据转换为距离，单位为毫米。
vl6180.startAutomatic((data)=>{
console.log(Vl6180.getDistance(data));
});示例代码
以下是一个完整的示例代码，它会读取 10 秒钟的数据，并将数据转换为距离，然后输出到控制台。
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-------结语
@agilatech/vl6180 是一个非常实用的 npm 包，可以方便地读取 VL6180X 激光测距传感器的数据。希望本教程能够对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言。
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