i2c 是一个 npm 包，它允许通过 i2c 总线与 I2C 设备通信。在本文中，我们将学习如何在前端应用程序中使用 i2c 包。
安装 i2c 包
在安装 i2c 包之前，您需要在系统上安装 i2c-tools。如果您还没有安装它，请按照以下命令安装：
sudo apt-get install i2c-tools
接下来，您可以使用以下命令安装 i2c 包：
npm install i2c
初始化 i2c 包
在使用 i2c 包之前，您需要创建一个 i2c 设备对象。使用以下命令：
var i2c = require('i2c');
var address = 0x19; // 您的 I2C 设备的地址
var wire = new i2c(address, {device: '/dev/i2c-1'});这将创建一个名为 wire 的 I2C 设备对象。
读取数据
要从 I2C 设备读取数据，请使用 i2c 包提供的以下命令：
wire.readBytes(register, length, function(err, res) {/*...*/});其中 register 是要读取的寄存器地址，length 是要读取的字节数。回调函数将返回一个错误对象和一个包含读取数据的缓冲区对象。
以下示例演示如何从地址为 0x19 的 I2C 设备的寄存器 0x05 中读取一个字节：
var i2c = require('i2c');
var address = 0x19;
var wire = new i2c(address, {device: '/dev/i2c-1'});
wire.readBytes(0x05, 1, function(err, res) {
console.log(res.readUInt8(0));
});- 在这个示例中，readUInt8(0) 是读取缓冲区的第一个字节。
写入数据
要向 I2C 设备写入数据，请使用 i2c 包提供的以下命令：
wire.writeBytes(register, [byte0, byte1, byteN], function(err) {/*...*/});其中 register 是要写入的寄存器地址，[byte0, byte1, byteN] 是要写入的数据的字节数组。回调函数将返回一个错误对象。
以下示例演示如何向地址为 0x19 的 I2C 设备的寄存器 0x05 中写入一个字节：
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---总结
这篇文章介绍了如何使用 i2c 包在前端应用程序中与 I2C 设备通信。我们学习了如何初始化 i2c 包、读取数据和写入数据。这种技术在大多数嵌入式系统中得到应用，有助于构建复杂的物联网应用程序。希望这篇文章对您有所帮助！
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