简介
npm包pi-gpio是用于树莓派的GPIO编程的NodeJS模块。pi-gpio可以帮助开发人员通过NodeJS代码控制树莓派的GPIO口。
需求
在使用pi-gpio之前,你需要了解以下信息:
1.你的树莓派的版本
2.GPIO针脚编号
3.如何将电路连接到树莓派的GPIO端口
安装
首先,打开终端窗口并在其中使用以下npm命令来安装pi-gpio:
npm install pi-gpio
代码实现
在使用pi-gpio之前,你需要先通过以下代码来引入pi-gpio模块:
var gpio = require('pi-gpio');
接着,你需要在代码中打开GPIO端口,此时你需要输入你的GPIO端口编号,以及你需要在代码中执行的回调函数,该函数会在端口被打开后立即执行:
gpio.open(pinNumber, direction, callback)
在打开GPIO端口之后,你可以开始像设备发送信号或接收信号等操作:
gpio.write(pinNumber, output, callback)
在之前的代码中,output需要是0或1,其中0代表关闭,1代表开启。callback是在数据被写入后立即执行,这可以让我们监听到输出状态。
最后,在你的程序运行完毕之后,你需要使用以下代码来关闭GPIO端口:
gpio.close(pinNumber, callback)
代码示例
在下面的示例中,我们将向LED发送信号,让他闪烁:
-- -------------------- ---- ------- --- ---- - ------------------- --- --------- - -- --- ------ - -- -- ---- --- --- -------------------- --------- -------- ----- - -- ----- -- --- --- -------------------- -- - --------------------- ------- -------- ----- - -------------------- ------ - --------- --- -- ------ -- ----- --- --- ---- ----- ---- ------------------- -- - ---------------------- -- ------- ---
在这段代码中,我们使用setInterval函数来轮询GPIO端口,并将1和0发送至该端口。我们还使用setTimeout函数来在20秒后关闭GPIO端口。
结论
npm包pi-gpio是一种用于树莓派GPIO编程的非常有用的NodeJS模块,他可以帮助开发人员编写出更加简洁和高效的代码。通过本文中介绍的论点和示例,你可以开始快速和简单地使用pi-gpio模块。
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