npm 包 i2c-bus 使用教程

简介

i2c-bus 是一个可以用来控制 I2C 总线的 Node.js 模块。它可以让你的 Node.js 应用程序通过 I2C 总线与外部设备通信。本篇文章将介绍如何安装、配置以及使用 i2c-bus 模块。

安装

首先,您需要在本地安装 Node.js。可以在 Node.js 的官方网站找到安装包并安装。之后,可以通过以下命令在任何带有 Node.js 的终端中安装 i2c-bus 模块:

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注意:在某些操作系统中,可能需要以 root 用户运行此命令。

配置

在使用 i2c-bus 模块之前,您需要编写一段代码来连接您的 I2C 设备。下面是一个示例:

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在上述示例代码中,我们首先引入了 i2c-bus 模块。接下来,我们定义了设备的地址和总线号。在本例中,我们假设设备的地址是 0x68,总线号是 1。

之后,我们调用了 i2c-bus 模块中的 i2c.openSync() 方法来打开总线。该方法返回一个实例,可以通过该实例读取和写入数据。在打开总线之后,我们创建了一个长度为 1 的缓冲区,将其第一个字节设置为 0x00,然后写入该寄存器。

最后,我们通过 i2cReadSync() 方法从寄存器中读取内容并将结果打印到控制台。

详细说明

打开 I2C 总线

您需要首先调用 i2c.openSync() 方法来打开 I2C 总线。该方法需要一个参数,包含总线 ID 和总线选项,如下所示:

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在上面的示例中,我们指定了总线号为 1,并启用了 force 选项以强制打开总线。如果您不想强制打开总线,请将其设置为 false。

写入数据

在 i2c-bus 模块中,您可以使用以下方法将数据写入 I2C 设备:

-------------------------------- ------- --------

该方法需要 3 个参数:

  • deviceAddress:I2C 设备的地址
  • length:要写入的字节数
  • buffer:要写入的数据

buffer 参数是一个 Buffer 对象。

读取数据

您可以使用以下方法从 I2C 设备中读取数据:

------------------------------- ------- --------

该方法需要 3 个参数:

  • deviceAddress:I2C 设备的地址
  • length:要读取的字节数
  • buffer:读取的数据将写入此缓冲区

buffer 参数是一个 Buffer 对象。

写入和读取数据

您可以使用以下方法向 I2C 设备写入数据,并从其读取回复:

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------------------------------- ------- --------

在上面的示例中,我们首先向设备写入数据,然后从设备中读取回复。

总结

i2c-bus 模块是一个非常有用的 Node.js 模块,可以让您编写代码来控制 I2C 总线。在本文中,我们讨论了如何安装、配置和使用 i2c-bus 模块,并提供了一些示例代码来帮助您入门。如果您对此感兴趣,可以查看 i2c-bus 模块的文档以获取更多信息。

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