简介
i2c-bus 是一个可以用来控制 I2C 总线的 Node.js 模块。它可以让你的 Node.js 应用程序通过 I2C 总线与外部设备通信。本篇文章将介绍如何安装、配置以及使用 i2c-bus 模块。
安装
首先，您需要在本地安装 Node.js。可以在 Node.js 的官方网站找到安装包并安装。之后，可以通过以下命令在任何带有 Node.js 的终端中安装 i2c-bus 模块：
npm install i2c-bus
注意：在某些操作系统中，可能需要以 root 用户运行此命令。
配置
在使用 i2c-bus 模块之前，您需要编写一段代码来连接您的 I2C 设备。下面是一个示例：
-- -------------------- ---- ------- ----- --- - ------------------- ----- ------------- - ----- ----- --------- - -- ----- ---- - ------------------------ ----- ------ - ---------------- --------- - ----- -- ----- - -------- -------------------------------- -------------- -------- -- ---- - -------- ----- ------ - ------------------------------- -------------- -------- --------------------
在上述示例代码中，我们首先引入了 i2c-bus 模块。接下来，我们定义了设备的地址和总线号。在本例中，我们假设设备的地址是 0x68，总线号是 1。
之后，我们调用了 i2c-bus 模块中的 i2c.openSync() 方法来打开总线。该方法返回一个实例，可以通过该实例读取和写入数据。在打开总线之后，我们创建了一个长度为 1 的缓冲区，将其第一个字节设置为 0x00，然后写入该寄存器。
最后，我们通过 i2cReadSync() 方法从寄存器中读取内容并将结果打印到控制台。
详细说明
打开 I2C 总线
您需要首先调用 i2c.openSync() 方法来打开 I2C 总线。该方法需要一个参数，包含总线 ID 和总线选项，如下所示：
const i2c = require('i2c-bus');
const busNumber = 1;
const options = {
force: true, // 强制开启总线
};
const i2c1 = i2c.openSync(busNumber, options);在上面的示例中，我们指定了总线号为 1，并启用了 force 选项以强制打开总线。如果您不想强制打开总线，请将其设置为 false。
写入数据
在 i2c-bus 模块中，您可以使用以下方法将数据写入 I2C 设备：
i2c1.i2cWriteSync(deviceAddress, length, buffer);
该方法需要 3 个参数：
deviceAddress：I2C 设备的地址length：要写入的字节数buffer：要写入的数据
buffer 参数是一个 Buffer 对象。
读取数据
您可以使用以下方法从 I2C 设备中读取数据：
i2c1.i2cReadSync(deviceAddress, length, buffer);
该方法需要 3 个参数：
deviceAddress：I2C 设备的地址length：要读取的字节数buffer：读取的数据将写入此缓冲区
buffer 参数是一个 Buffer 对象。
写入和读取数据
您可以使用以下方法向 I2C 设备写入数据，并从其读取回复：
i2c1.i2cWriteSync(deviceAddress, length, buffer); i2c1.i2cReadSync(deviceAddress, length, buffer);
在上面的示例中，我们首先向设备写入数据，然后从设备中读取回复。
总结
i2c-bus 模块是一个非常有用的 Node.js 模块，可以让您编写代码来控制 I2C 总线。在本文中，我们讨论了如何安装、配置和使用 i2c-bus 模块，并提供了一些示例代码来帮助您入门。如果您对此感兴趣，可以查看 i2c-bus 模块的文档以获取更多信息。
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