voxel-physicals 是一款基于 voxel.js 的物理引擎模块，用于实现体积感知的游戏和应用程序。本文将详细介绍如何使用该模块以及示范代码。
1. 安装 voxel-physicals
在终端或命令行中输入以下命令来安装 voxel-physicals：
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若已安装 npm，则直接通过上述命令进行安装。若未安装 npm，则需要先安装 Node.js 和 npm。
2. 引入 voxel-physicals
在所需文件中引入 voxel-physicals，示例代码如下：
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3. 使用 voxel-physicals
使用 voxel-physicals 需要先创建游戏引擎实例，然后将该实例传入 voxel-physicals 函数中进行初始化。示例代码如下：
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其中，游戏设置可以按照自己的需求进行配置，具体详细配置请参考 voxel-engine 文档。
4. voxel-physicals API
4.1 physicals.gravity([grx, gry, grz])
设置或获取物理引擎的重力加速度，默认值为 [0, -9.8, 0]，即模拟地球重力。示例代码如下：
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4.2 physicals.friction([friction])
设置或获取物理引擎的摩擦系数，默认值为 0.5。示例代码如下：
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4.3 physicals.airFriction([airFriction])
设置或获取物理引擎的空气阻力系数，默认值为 0.5。示例代码如下：
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4.4 physicals.collisions([collisions])
设置或获取物理引擎的碰撞类型，默认为基础的 AABB 碰撞检测。可以传入包含多个自定义碰撞检测函数的数组来自定义碰撞检测方式。示例代码如下：
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4.5 physicals.transports([transports])
设置或获取物理引擎的传输类型，默认为基础的移动传输方式。可以传入包含多个自定义传输函数的数组来自定义传输方式。示例代码如下：
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4.6 physicals.gravityEnabled([enabled])
启用或禁用物理引擎的重力模拟。示例代码如下：
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5. 示例代码
下面是一个基于 voxel.js 和 voxel-physicals 的简单游戏示例，实现了球体的运动和碰撞检测。
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6. 总结
本文详细介绍了如何使用 voxel-physicals，以及其 API 等相关内容。在实际开发应用中，我们可以结合游戏需求和场景进行自定义配置，实现更加复杂的物理效果和体积感知应用。
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