简介
在前端开发中，很多时候需要进行几何计算，如判断一个点是否在一个简单形状内部。npm 包 robust-point-in-simplex 就是专门用于这种场景的工具包，它提供了一种鲁棒（robust）的方法，即使在极端情况下也能正常工作。
安装
使用 npm 进行安装：
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使用
基本功能
使用此包最基础的方法就是调用 pointInSimplex() 方法，该方法接受四个参数：
point: 要检查的点，格式为一个数组 [x, y, z]；triangle: 简单形状的三个顶点坐标，格式为一个数组 [[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], [x3, y3, z3]]；epsilon: 可选的 epsilon 值，用于控制精度，默认值为 1e-6；orient: 可选的 orient 函数，用于确定三角形的朝向，默认为robust-orientation。
示例代码如下所示：
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高级功能
除了基本的 pointInSimplex() 方法外，此包还提供了其他一些有用的函数，如下：
orient2d(): 用于计算二维平面上三个点的朝向；inCircleFast(): 用于快速判断一个点是否在一个三角形内部；circumcenter()：用于计算一个三角形的外心坐标。
这些函数的用法可以参考官方文档。
注意事项
使用此包时需要注意以下几点：
- 为保证精度，请使用浮点数进行计算；
- 确保输入的点和简单形状顶点的顺序正确；
- 如果需要处理更高维度的简单形状，可使用相关的 npm 包，如
robust-predicates。
结语
robust-point-in-simplex 是一个非常实用的 npm 包，能够帮助我们轻松地进行几何计算。我们希望本教程能够让读者更好地理解和使用此包，并在实践中发挥其优势。
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