npm 包 node-opcua-pseudo-session 使用教程-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户

前言

本文将介绍一个 Node.js 的 npm 包：node-opcua-pseudo-session。该包是用于简化 OPC-UA（开放式平台通信联盟）应用程序中创建伪会话的库。伪会话是针对 OPC-UA 服务器执行一系列操作时使用的模拟会话。在以下文档中，我们将讨论如何使用 node-opcua-pseudo-session 包来创建伪会话，并演示如何使用伪会话在 OPC-UA 服务器上完成一系列操作。

安装

在使用 node-opcua-pseudo-session 前，需要先进行安装。使用以下命令即可对其进行安装：

npm install node-opcua-pseudo-session

创建伪会话

在 OPC-UA 应用程序中，伪会话是一个很重要的部分。我们可以使用 node-opcua-pseudo-session 包来创建伪会话，示例代码如下：

import {PseudoSession} from "node-opcua-pseudo-session";

const session = new PseudoSession(server);

// use the session object here

接下来，我们将学习如何使用这个 session 对象来完成一系列操作。

获取节点的值

要获取节点的值，我们需要知道节点的名称或 ID。接着，我们可以使用以下代码来获取该节点的值：

const nodeId = "ns=1;s=Temperature";

session.readValue("ns=1;s=Temperature", (err, value) => {
    console.log(`The temperature value is ${value.value} and the status is ${value.statusCode}`);
});

上面的代码将从节点 "ns=1;s=Temperature" 中获取值。在获取到该节点的值后，我们将值和状态码打印到控制台上。

设置节点的值

要设置节点的值，我们还需要知道节点的名称或 ID。然后，我们可以使用以下代码来设置该节点的值：

session.writeValue("ns=1;s=Temperature", { dataType: "Double", value: 20.5}, (err, statusCode) => {
    if (err) {
        console.log(`Failed to set the temperature value with error: ${err.toString()}`);
    } else {
        console.log(`The temperature value has been set with status code: ${statusCode.toString()}`);
    }
});

在上述代码中，我们设置节点 "ns=1;s=Temperature" 的值为 20.5。在设置该节点的值后，我们将其状态码打印到控制台上，以便在检查错误时使用。

brower 节点

另一个常见的操作是查找 OPC-UA 服务器中的节点。我们可以使用以下代码来查找 OPC-UA 服务器中的节点:

session.browse("RootFolder", (err, nodeId) => {
    console.log(`The Root Folder has children like: ${nodeId.map(n => n.browseName.name).join(",")}`);
});

上述代码将在 "RootFolder" 下浏览节点，并将找到的节点打印到控制台上。

总结

在本文中，我们学习了 node-opcua-pseudo-session 包的使用方法，它使得创建伪会话在 OPC-UA 应用程序中变得更加容易。我们讨论了如何使用伪会话来获取和设置 OPC-UA 服务器中的节点值。最后，我们还查看了如何使用 browse 函数在 OPC-UA 服务器中浏览节点。

node-opcua-pseudo-session 是一个非常有用的 npm 包，它可以帮助开发人员轻松地创建伪会话，从而更轻松地进行 OPC-UA 开发。如果您想进一步了解 OPC-UA，请访问开放式平台通信联盟网站。

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