前言
本文将介绍一个 Node.js 的 npm 包：node-opcua-pseudo-session。该包是用于简化 OPC-UA（开放式平台通信联盟）应用程序中创建伪会话的库。伪会话是针对 OPC-UA 服务器执行一系列操作时使用的模拟会话。在以下文档中，我们将讨论如何使用 node-opcua-pseudo-session 包来创建伪会话，并演示如何使用伪会话在 OPC-UA 服务器上完成一系列操作。
安装
在使用 node-opcua-pseudo-session 前，需要先进行安装。使用以下命令即可对其进行安装：
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创建伪会话
在 OPC-UA 应用程序中，伪会话是一个很重要的部分。我们可以使用 node-opcua-pseudo-session 包来创建伪会话，示例代码如下：
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接下来，我们将学习如何使用这个 session 对象来完成一系列操作。
获取节点的值
要获取节点的值，我们需要知道节点的名称或 ID。接着，我们可以使用以下代码来获取该节点的值：
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---上面的代码将从节点 "ns=1;s=Temperature" 中获取值。在获取到该节点的值后，我们将值和状态码打印到控制台上。
设置节点的值
要设置节点的值，我们还需要知道节点的名称或 ID。然后，我们可以使用以下代码来设置该节点的值：
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---在上述代码中，我们设置节点 "ns=1;s=Temperature" 的值为 20.5。在设置该节点的值后，我们将其状态码打印到控制台上，以便在检查错误时使用。
brower 节点
另一个常见的操作是查找 OPC-UA 服务器中的节点。我们可以使用以下代码来查找 OPC-UA 服务器中的节点:
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---上述代码将在 "RootFolder" 下浏览节点，并将找到的节点打印到控制台上。
总结
在本文中，我们学习了 node-opcua-pseudo-session 包的使用方法，它使得创建伪会话在 OPC-UA 应用程序中变得更加容易。我们讨论了如何使用伪会话来获取和设置 OPC-UA 服务器中的节点值。最后，我们还查看了如何使用 browse 函数在 OPC-UA 服务器中浏览节点。
node-opcua-pseudo-session 是一个非常有用的 npm 包，它可以帮助开发人员轻松地创建伪会话，从而更轻松地进行 OPC-UA 开发。如果您想进一步了解 OPC-UA，请访问开放式平台通信联盟网站。
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