Node-opcua 是一个基于 Node.js 的 OPC UA（开放式平台通信架构）库，可以用来构建 OPC UA 服务器和客户端。npm 包 node-opcua-client-dynamic-extension-object 扩展了 Node-opcua 客户端，使其支持动态扩展对象。本文将介绍如何使用这个库，并提供相关示例代码。
安装 node-opcua-client-dynamic-extension-object
首先需要将 node-opcua 和 node-opcua-client-dynamic-extension-object 安装到本地项目中：
npm install node-opcua npm install node-opcua-client-dynamic-extension-object
加载和使用库
加载库和创建 OPC UA 客户端的方式和 Node-opcua 客户端相同：
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然后加载扩展对象：
opcuaExtensionObject(client);
现在 client 对象既支持 Node-opcua 客户端的所有功能，也能够使用扩展对象。
创建和添加扩展对象
扩展对象允许客户端动态创建和添加新的对象类型。要创建并添加一个新类型的扩展对象，需要先定义该对象的结构。
例如，要创建一个名为 myNewObjectType 的对象类型，可以将它定义为一个 JSON 对象：
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--这个对象具有两个字段：一个字符串字段和一个整数字段。
然后可以调用 client.addExtensionObject 方法将新类型的对象添加到客户端：
client.addExtensionObject(myNewObjectType);
现在客户端可以使用 myNewObjectType 创建新的对象，如下所示：
const myNewObject = client.createObject(myNewObjectType); myNewObject.myStringField = "test"; myNewObject.myInt32Field = 42;
读取扩展对象
要读取扩展对象的属性，需要使用 OPC UA 的读取服务。Node-opcua 客户端提供了 read 方法，可以用于读取属性。
const dataValue = await client.read( myNewObject.nodeId, opcua.AttributeIds.Value ); console.log(dataValue);
这将输出包含读取到的属性值的 DataValue 对象。
示例代码
完整的示例代码如下：
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-------可以在 GitHub 上的 node-opcua-client-dynamic-extension-object-demo 仓库中找到这个示例代码的完整版。
结论
本文介绍了如何使用 npm 包 node-opcua-client-dynamic-extension-object 扩展 Node-opcua 客户端，使其支持动态扩展对象。我们学习了如何定义和添加新类型的对象，以及如何读取扩展对象的属性。延伸阅读，你可以在 Node-opcua 官方文档中深入了解 OPC UA 和 Node-opcua 的其他方面。
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