介绍
node-sumo-client 是一个 Node.js 的模块，它提供了一个简单的、易于使用的 API，让你可以控制 Parrot AR (2.0) 无人机，即 Parrot MiniDrone 和 Parrot Jumping Sumo。
本文将详细介绍该库的使用方法，包括安装、连接到无人机、控制无人机、读取传感器数据等部分。
安装
要安装 node-sumo-client，你需要使用 npm。在终端中输入以下命令进行安装：
npm install node-sumo-client --save
连接到无人机
在使用 node-sumo-client 前，我们需要先连接到我们想要控制的无人机上。
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控制无人机
连接到无人机后，我们就可以开始控制它了。node-sumo-client 提供了多个方法，让我们可以控制无人机的飞行、转向、加速等。
以下是一个简单的示例，让无人机向左前方飞行 1 秒，再向右后方飞行 1 秒：
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-- ------除了向前飞行 (mySumo.forward())、向后飞行 (mySumo.backward())、向左飞行 (mySumo.left())、向右飞行 (mySumo.right()) 之外，node-sumo-client 还提供了单独控制飞行高度、飞行速度、转向等的方法，具体可以参考 官方文档。
读取传感器数据
无人机内置多种传感器，包括陀螺仪、加速度计、高度计等。node-sumo-client 提供了多种方法，让我们可以读取这些传感器数据。
以下是一个示例代码，读取无人机当前的电池电量和高度：
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-- ------除了读取电池电量 (mySumo.readBattery()) 和高度 (mySumo.readHeight()) 之外，node-sumo-client 还提供了多个方法，让我们可以读取无人机的姿态、速度、传感器状态等，具体可以参考 官方文档。
结论
本文详细介绍了 npm 包 node-sumo-client 的使用方法，包括安装、连接到无人机、控制无人机、读取传感器数据等部分。相信对想要控制 Parrot AR2.0 无人机的开发者有很大的帮助。如果你想了解更多信息，可以参考 官方文档。
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