1. 什么是 rduino？
rduino 是一款基于 JavaScript 的硬件控制库，可以使用它来控制 Arduino 开发板。它提供了一系列的 API，能够让开发者通过 JavaScript 代码来控制各种硬件。
2. 安装 rduino
首先，你需要在计算机上安装 Node.js 和 npm。接下来，可以在终端中使用以下命令来安装 rduino：
npm install rduino
3. 连接 Arduino 开发板
在开始编写代码之前，你需要连接你的 Arduino 开发板。将开发板插入电脑上的 USB 端口，并在 Arduino IDE 中选择相应的串口和开发板类型。
4. 使用 rduino 控制开发板
现在，让我们来看一下如何使用 rduino 控制 Arduino 开发板。
4.1 引入 rduino
在 JavaScript 文件中引入 rduino：
const rduino = require('rduino');4.2 创建 Arduino 实例
接着，创建一个 Arduino 实例，用来控制开发板：
const arduino = new rduino.Arduino('/dev/ttyACM0');其中，/dev/ttyACM0 是你的 Arduino 开发板所连接的串口地址。
4.3 控制 LED 灯
下面，我们来试着控制一个 LED 灯，使它闪烁：
const led = new rduino.Led(13); led.blink(500);
在这里，我们创建了一个 LED 实例，使用 blink() 方法使其每 500 毫秒闪烁一次。
4.4 控制舵机
接下来，让我们来控制一个舵机，使其转动：
const servo = new rduino.Servo(9); servo.to(90);
创建了一个舵机实例，并使用 to() 方法将舵机转动到 90 度的位置。
5. 运行代码
在终端中，运行你的 JavaScript 代码：
node app.js
如果一切顺利，你的开发板上的 LED 灯和舵机将开始工作。
6. 总结
rduino 是一款简单易用的控制 Arduino 开发板的 JavaScript 库。本文介绍了如何安装 rduino，连接 Arduino 开发板，创建 Arduino 实例，以及控制 LED 灯和舵机。希望本文能够对你学习和使用 rduino 有所帮助。
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