Node-RED 是一个开源的流程编程工具，适用于物联网应用程序的可视化编程。node-red-contrib-sphero-bb8 是一个 Node-RED 的扩展，它提供了对 Sphero BB-8 机器人的远程控制能力。
本文将介绍如何安装和使用 node-red-contrib-sphero-bb8 包，以及如何构建简单的机器人控制应用程序。
安装 node-red-contrib-sphero-bb8
在开始之前，请确保已经安装了 Node.js，以及相关的开发工具。
- 打开终端窗口或命令提示符，并输入以下命令：
npm install -g node-red
- 然后，输入以下命令安装 node-red-contrib-sphero-bb8 包：
npm install node-red-contrib-sphero-bb8
使用 node-red-contrib-sphero-bb8
在安装了 node-red-contrib-sphero-bb8 后，我们可以在 Node-RED 中创建一个新的项目，并使用该扩展来控制 Sphero BB-8 机器人。
打开 Node-RED，并点击“新建节点流”。
在“输入”面板中，找到“sphero-bb8”节点，并将其拖拽到画布上。
双击“sphero-bb8”节点，输入 Sphero BB-8 机器人的 Bluetooth MAC 地址和名称，然后点击“保存”。
在“输出”面板中，找到“sphero-bb8命令”节点，并将其拖拽到画布上。
双击“sphero-bb8命令”节点，选择要执行的命令（例如“roll”），并在输入框中输入相关参数（例如“90,2”表示向右旋转 90 度并以 2 的速度前进）。
点击“部署”，然后在“输入”面板中触发“sphero-bb8”节点，以启动机器人。
在“输出”面板中，将看到机器人实时接收到的命令和反馈。
示例代码
为了更好地理解如何使用 node-red-contrib-sphero-bb8 包，下面是一个简单的示例 Node-RED 流程，该流程向右旋转机器人并前进 60 厘米：
[{"id":"c1a257a9.7a844","type":"sphero-bb8","name":"Sphero BB-8","address":"F0:08:D1:9E:43:AB","bleName":"BB-18B4","injectType":"none","repeat":false,"cr":true,"emit":false,"x":360,"y":400,"wires":[["fec25c.3de3"],"3b6ccd8c.0e99ae"]]},{"id":"fec25c.3de3","type":"debug","name":"机器人反馈","active":true,"console":"false","complete":"payload","x":630,"y":400,"wires":[]},{"id":"c7d69ca3.0c8ba","type":"sphero-bb8-cmds","name":"sphero-bb8命令","x":540,"y":520,"wires":[["c1a257a9.7a844"],[]]},{"id":"3b6ccd8c.0e99ae","type":"function","name":"控制命令","func":"msg.payload = {\n \"command\": \"roll\",\n \"payload\": {\n \"heading\": 90,\n \"velocity\": 2,\n \"distance\": 60\n }\n};\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":540,"y":400,"wires":[["c7d69ca3.0c8ba"]]}]该示例演示了如何使用“sphero-bb8-cmds”节点来发送控制命令，并使用“sphero-bb8”节点将命令发送到 Sphero BB-8 机器人。在“控制命令”函数中，我们设置了命令类型（roll），并指定了机器人旋转的方向（90 度右转）、速度（2）和距离（60 厘米）。
在上述示例中，我们仅使用了一个“sphero-bb8”节点和一个“sphero-bb8-cmds”节点来控制机器人。您可以通过添加其他类型的节点，如“判断”和“循环”，来构建更复杂的机器人应用程序。
总结
在本教程中，我们介绍了如何安装和使用 node-red-contrib-sphero-bb8 包，并演示了如何构建简单的机器人控制应用程序。通过使用 Node-RED 和此扩展，我们可以轻松地远程控制 Sphero BB-8 机器人，并为应用程序添加交互性和自动化功能。
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