Omega2-io 是一个 Nodejs 的包,可以用来控制 Onion Omega2 开发板上的 GPIO。在本教程中,我们将详细介绍如何使用该包来控制 GPIO。
安装 Omega2-io
要使用 Omega2-io,在你的项目中安装它是必须的。你可以使用 npm 进行安装,打开命令行并输入以下命令:
npm install omega2-io
注意,你必须已经安装了 Node.js 和 npm。如果你还没有安装,请参考 Node.js 官方网站 进行安装。
引入 Omega2-io
安装完 Omega2-io 之后,在你的代码中引入它,打开你的命令行并输入以下代码:
const omega2Io = require('omega2-io');
初始化 Omega2-io
在使用 Omega2-io 之前,你需要初始化它。Omega2-io 缺省连接串口 /dev/ttyS1
,波特率为 9600
,如果你需要更换端口或速率,请在初始化时指定 port
和 baudRate
。
const omega2 = omega2Io({port: '/dev/ttyS1', baudRate: 9600});
在 Omega2-io 中,你的板子上的 GPIO 引脚使用其对应的编号进行识别。你可以通过以下方法识别它们:
控制 GPIO 的输出
要控制 Omega2-io 的 GPIO 输出状态,你可以使用以下代码。
const pin = 13; const state = true; omega2.pinMode(pin, omega2Io.OUTPUT); omega2.digitalWrite(pin, state);
该代码将 GPIO 13 设为输出,并将它的输出状态设置为 true
。
监测 GPIO 的输入
要监测 Omega2-io 的 GPIO 输入状态,你可以使用以下代码。
const pin = 14; omega2.pinMode(pin, omega2Io.INPUT); omega2.digitalRead(pin, (value) => { console.log(`The pin ${pin} is ${value ? 'HIGH' : 'LOW'}`); });
该代码将 GPIO 14 设为输入,并在它的值发生变化时更新控制台输出。
总结
在本文中,我们介绍了如何使用 Omega2-io 控制 Onion Omega2 开发板上的 GPIO。我们学习了如何初始化,如何控制 GPIO 的输出,以及如何监测 GPIO 的输入。我们希望这篇文章对你学习 Node.js 的物联网编程有所帮助,同时也希望你在以后的项目中能够使用它。
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