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前端开发的时候经常需要对一些向量进行处理，比如旋转、缩放、平移等。此时我们可以借助 pvec 这个 npm 包来进行高效快捷地管理操作向量。

pvec 简介

pvec 是一个处理向量的 JavaScript 库，它是基于实用主义的设计原则构建的，并且允许使用不同的矢量库。pvec 是一种严格遵循 OpenGL 数学库规则的向量库，可以提供更好的数值稳定性和精度。

安装 pvec

使用 npm 可以轻松安装 pvec：

npm install pvec --save

请确保已经安装 npm 可以正常使用。

基本概念

pvec 定义了四种基本向量：vec2、vec3、vec4 和 quat。这些向量包含不同数量的数字元素，用于表示不同的引力。在 pvec 中，这些元素被称为轴，它们的数值表示矢量与沿此方向上的单位向量的比例。例如：

vec3([1, 2, 3]) 表示 x 轴上的值是 1、y 轴上的值是 2、z 轴上的值是 3

API

vec2

创建 vec2 向量：

var vec2 = require('pvec/vec2');
var vec = vec2(1, 2);

vec3

创建 vec3 向量：

var vec3 = require('pvec/vec3');
var vec = vec3(1, 2, 3);

vec4

创建 vec4 向量：

var vec4 = require('pvec/vec4');
var vec = vec4(1, 2, 3, 4);

quat

创建 quat 向量：

var quat = require('pvec/quat');
var q = quat(1, 2, 3, 4);

向量运算

pvec 提供了一系列的向量运算工具，可以很方便地使用向量进行计算。

向量加法

向量加法运算可以对两个向量进行相加。

var a = vec3(1, 2, 3);
var b = vec3(4, 5, 6);
var c = a.add(b); // vec3(5, 7, 9)

向量减法

向量减法可以将一个向量从另一个向量中减去。

var a = vec3(1, 2, 3);
var b = vec3(4, 5, 6);
var c = a.sub(b); // vec3(-3, -3, -3)

向量数乘

数乘可以将向量与数值相乘。

var a = vec3(1, 2, 3);
var c = a.scale(2); // vec3(2, 4, 6)

向量点乘

点乘是将两个向量相乘并将结果相加的运算。

var a = vec3(1, 2, 3);
var b = vec3(4, 5, 6);
var c = a.dot(b); // 32

向量叉乘

叉乘是两个向量的向量积。

var a = vec3(1, 0, 0);
var b = vec3(0, 0, 1);
var c = a.cross(b); // vec3(0, 1, 0)

向量反转

向量反转可以将向量的方向反转。

var a = vec3(1, 2, 3);
var c = a.negate(); // vec3(-1, -2, -3)

向量归一

归一化可以将一个向量转换为长度为 1 的向量。

var a = vec3(1, 2, 3);
var c = a.normalize(); // vec3(0.267, 0.535, 0.802)

向量旋转

给定一个旋转角度和一个旋转轴，可以将向量绕该轴旋转一定角度。

var a = vec3(1, 0, 0);
var b = vec3(0, 1, 0);
var c = a.rotate(Math.PI / 2, b); // vec3(0, 0, 1)

矩阵乘向量

矩阵乘向量是将矩阵与向量相乘的运算。

var mat4 = require('pvec/mat4');
var a = vec4(1, 2, 3, 1);
var mat = mat4.fromTranslation([1, 2, 3]);
var c = mat.mul(a); // vec4(2, 4, 6, 1)

示例代码