什么是 node-red-contrib-pi-blaster ？
node-red-contrib-pi-blaster 是一个 npm 包，它为 Node-RED 提供了一个节点，用于控制树莓派 GPIO 引脚的 PWM 信号。树莓派上的 PWM 信号通常用于控制电机、舵机等需要精细控制的设备。使用 node-red-contrib-pi-blaster，您可以简单方便地在 Node-RED 中实现对这些设备的控制。
如何安装和配置 node-red-contrib-pi-blaster？
安装
要安装 node-red-contrib-pi-blaster，您需要先安装 Node-RED。在安装 Node-RED 后，您可以在 Node-RED 的工作目录（默认为 ~/.node-red）下运行以下命令来安装 node-red-contrib-pi-blaster：
npm install node-red-contrib-pi-blaster
安装完成后，您可以在 Node-RED 的节点列表中找到 pi-blaster 节点。
配置
在使用 pi-blaster 节点之前，您需要先配置它。选中 pi-blaster 节点并打开其配置界面，您会看到如下所示的界面：
在界面中，您需要设置 GPIO 引脚的编号和周期（单位为毫秒）。例如，如果您要控制 GPIO17 的 PWM 信号，您需要将 GPIO 引脚设置为 17，将周期设置为 20（对应 50Hz 的频率）。在设置完成后，您需要点击“保存”按钮以保存配置。
如何使用 pi-blaster 节点？
在配置完成后，您可以在 Node-RED 中使用 pi-blaster 节点了。假设您已经将 GPIO 引脚设置为 17，那么您可以将 pi-blaster 节点和一个 inject 节点连接起来，如下所示：
然后，您可以设置 inject 节点的 payload 为 0-1 之间的任意一个数字，表示 PWM 信号的占空比。例如，如果您将 payload 设置为 0.5，pi-blaster 节点就会产生一个 50% 占空比的 PWM 信号。节点会将信号发送到设置好的 GPIO 引脚上，从而实现对设备的控制。
示例代码
下面是一个简单的 Node-RED 流程，其中包含一个 pi-blaster 节点和一个 inject 节点。该流程可以产生一个占空比为 50% 的 PWM 信号，控制一个连接在 GPIO17 上的小灯：
[{"id":"4c11f2b4.06a99","type":"inject","z":"2172db93.92f43c","name":"","topic":"","payload":"0.5","payloadType":"num","repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":160,"y":160,"wires":[["93bd8e5c.ea412"]]},{"id":"93bd8e5c.ea412","type":"pi-blaster","z":"2172db93.92f43c","name":"GPIO17","gpio":"17","frequency":"20","x":410,"y":160,"wires":[]}]总结
使用 node-red-contrib-pi-blaster，您可以轻松地在 Node-RED 中实现对树莓派 GPIO 引脚的 PWM 信号的控制。通过配置 pi-blaster 节点和设置 inject 节点的 payload，您可以实现对电机、舵机等需要精细控制的设备的控制。本文介绍了 node-red-contrib-pi-blaster 的安装方法、配置方法和使用方法，并提供了示例代码。相信这将对进入 Node-RED 界的初学者们有所帮助。
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