npm 包 tessel-vl53l0x 使用教程

阅读时长 3 分钟读完

npm 包 tessel-vl53l0x 是 Tessel 2 开发板的一个库,用于控制 VL53L0X 距离传感器。使用 tessel-vl53l0x 可以轻松地读取传感器获取的数据,同时也提供了一些便捷的测量功能。

安装

使用 npm 安装 tessel-vl53l0x 可以使用以下命令:

使用步骤

1. 创建连接

首先,需要在 Tessel 2 开发板中创建连接。这个连接必须是 I2C 连接,代码如下:

2. 初始化传感器

接下来,需要初始化传感器。初始化可以通过创建 VL53L0X 实例来完成:

这里通过 VL53L0X 构造函数初始化了一个传感器实例。构造函数的第一个参数为 I2C 连接,第二个参数是可选的初始化选项。

3. 测量距离

现在,可以通过测量函数来获取传感器的距离数据了。以下是一个示例:

这里调用了 VL53L0X 实例的 read 函数,该函数返回一个 Promise,该 Promise 解析为距离数据。

示例代码

完整的示例代码如下:

-- -------------------- ---- -------
--- ------ - ------------------
--- ------- - --------------------------

--- ------- - --- ----------------------
    -------- ---- -- --- --
---

--- ------ - --- ---------------- ----

-------------
    -------------- ------ -
        ---------------------- -- ---- ------
    --
    --------------- ----- -
        ----------------------- -----
    ---

指导意义

tessel-vl53l0x 提供了一种方便的方式来控制 VL53L0X 距离传感器。使用它,可以轻松地获取距离数据,并且省去了很多底层硬件控制的细节。此外,当需要使用多个传感器时,tessel-vl53l0x 也能提供更加便捷的编程接口。

来源:JavaScript中文网 ,转载请注明来源 https://www.javascriptcn.com/post/600557c881e8991b448d4cfe

纠错
反馈