npm 包 tessel-vl53l0x 是 Tessel 2 开发板的一个库,用于控制 VL53L0X 距离传感器。使用 tessel-vl53l0x 可以轻松地读取传感器获取的数据,同时也提供了一些便捷的测量功能。
安装
使用 npm 安装 tessel-vl53l0x 可以使用以下命令:
npm install tessel-vl53l0x --save
使用步骤
1. 创建连接
首先,需要在 Tessel 2 开发板中创建连接。这个连接必须是 I2C 连接,代码如下:
var tessel = require('tessel'); var i2cPort = new tessel.port['B'].I2C({ address: 0x29 // I2C 地址 });
2. 初始化传感器
接下来,需要初始化传感器。初始化可以通过创建 VL53L0X 实例来完成:
var VL53L0X = require('tessel-vl53l0x'); var sensor = new VL53L0X(i2cPort, {});
这里通过 VL53L0X 构造函数初始化了一个传感器实例。构造函数的第一个参数为 I2C 连接,第二个参数是可选的初始化选项。
3. 测量距离
现在,可以通过测量函数来获取传感器的距离数据了。以下是一个示例:
sensor.read() .then(function (data) { console.log('Distance: %d mm', data); }) .catch(function (err) { console.error('Error:', err); });
这里调用了 VL53L0X 实例的 read 函数,该函数返回一个 Promise,该 Promise 解析为距离数据。
示例代码
完整的示例代码如下:
-- -------------------- ---- ------- --- ------ - ------------------ --- ------- - -------------------------- --- ------- - --- ---------------------- -------- ---- -- --- -- --- --- ------ - --- ---------------- ---- ------------- -------------- ------ - ---------------------- -- ---- ------ -- --------------- ----- - ----------------------- ----- ---
指导意义
tessel-vl53l0x 提供了一种方便的方式来控制 VL53L0X 距离传感器。使用它,可以轻松地获取距离数据,并且省去了很多底层硬件控制的细节。此外,当需要使用多个传感器时,tessel-vl53l0x 也能提供更加便捷的编程接口。
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