在本篇文章中，我们将介绍如何使用 npm 包 cordova-plugin-situm-indoor-navigation 来实现在室内进行定位和导航的功能。该插件是基于 Cordova 插件实现的，支持 Android 和 iOS 平台。
安装插件
要使用该插件，首先需要将其安装到您的项目中。可以通过以下命令来安装：
npm install cordova-plugin-situm-indoor-navigation
或者您也可以使用 Cordova CLI 来安装该插件：
cordova plugin add cordova-plugin-situm-indoor-navigation
注意：在使用该插件之前，您需要将 Cordova 安装到您的系统中。
配置插件
在安装完成后，您需要在您的项目中添加一个配置文件以使用该插件。在 Cordova 项目中，配置文件位于项目的 config.xml 文件中。您需要在 config.xml 文件的 <project> 标签内添加如下行：
<plugin name="cordova-plugin-situm-indoor-navigation" spec="^2.7.0" />
注意：spec 属性用于指定插件的版本号。最新版本号可以在插件的 npm 页面 上查找。
使用插件
在完成插件配置后，您可以在 JavaScript 代码中调用插件的方法。以下是该插件可用的主要方法：
初始化插件
SitumSdk.initSdk( successCallback: function(), errorCallback: function(error: string) );
该方法用于初始化插件。调用该方法会自动向 Situm 服务器请求授权，并初始化插件的各个模块。您需要在插件初始化后才能使用该插件的其他方法。在该方法成功初始化插件后，会回调 successCallback 函数，否则会回调 errorCallback 函数并提供错误信息。
启动定位
SitumSdk.startPositioning( successCallback: function(), errorCallback: function(error: string) );
该方法用于启动定位功能。调用该方法会使插件开始根据室内地图定位用户的位置，并在用户移动时实时更新其位置。在该方法成功启动后，会回调 successCallback 函数，否则会回调 errorCallback 函数并提供错误信息。
停止定位
SitumSdk.stopPositioning( successCallback: function(), errorCallback: function(error: string) );
该方法用于停止定位功能。调用该方法会停止插件对用户位置的更新。在该方法成功停止定位后，会回调 successCallback 函数，否则会回调 errorCallback 函数并提供错误信息。
启动导航
SitumSdk.requestNavigationUpdates( start: Position, destination: Position, successCallback: function(), errorCallback: function(error: string) );
该方法用于启动导航功能。调用该方法会根据起点和终点位置计算路径，并通过回调函数更新导航状态和信息。在该方法成功启动导航后，会回调 successCallback 函数，否则会回调 errorCallback 函数并提供错误信息。
停止导航
SitumSdk.removeNavigationUpdates( successCallback: function(), errorCallback: function(error: string) );
该方法用于停止导航功能。调用该方法会停止插件对导航信息的更新。在该方法成功停止导航后，会回调 successCallback 函数，否则会回调 errorCallback 函数并提供错误信息。
示例代码
以下是一个使用该插件进行室内定位和导航的示例代码：
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-其中，buildingIdentifier 参数用于指定当前室内地图的唯一标识符，该标识符可以在 Situm 开发者平台上获取，Position 对象用于指定位置坐标。在该示例代码中，调用 initSdk 方法来初始化插件，调用 startPositioning 方法来启动定位功能，调用 requestNavigationUpdates 方法来启动导航功能，并通过回调函数更新导航状态和信息。
总结
在本篇文章中，我们介绍了使用 npm 包 cordova-plugin-situm-indoor-navigation 实现在室内进行定位和导航的功能。我们首先介绍了如何安装和配置该插件，并详细介绍了该插件可用的主要方法。最后，我们给出了一个完整的示例代码，希望可以帮助您更好地了解该插件的使用方法。
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