前言
onemore-pathfinding 是一款基于 Javascript 的路径规划库，它可以很方便的实现最优路径寻找和距离测量等功能。这个库运行在浏览器和 Node.js 平台上，使得它在前后端开发中都非常适用。本文将介绍这个库的安装和基本使用方法。
安装
使用 npm 进行安装一般很简单，执行以下命令：
npm install onemore-pathfinding --save
使用
创建地图
首先我们需要创建一个存储地图的实例。onemore-pathfinding 提供了两种地图类型：
- Grid：方格地图，每个格子表示一种状态
- Graph：图地图，每个节点表示一种状态，节点之间可以有多个关系
下面我们将展示一个简单的方格地图实例。以创建一个 10x10 的地图为例：
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----- --- - --- -----------------上述代码表示创建一个 10x10 的方格地图，其中 1 表示障碍物，0 表示可通行。
创建算法
创建完地图之后，我们需要创建一个算法实例。onemore-pathfinding 提供了多种算法：
- AStar：A* 算法，启发式搜索
- BFS：BFS 算法，广度优先搜索
- DFS：DFS 算法，深度优先搜索
- Dijkstra：Dijkstra 算法，单元最短路径
下面我们以 AStar 算法为例：
const {AStar} = require('onemore-pathfinding');
const astar = new AStar();寻找最短路径
有了地图和算法，我们就可以进行路径寻找了。下面的代码表示从 (1, 1) 到 (8, 8) 的最短路径：
const {point} = require('onemore-pathfinding');
const start = new point(1, 1);
const end = new point(8, 8);
const path = astar.findPath(start, end, map);
console.log(path);这里用到了 onemore-pathfinding 中的点 point，用来表示地图上的一个点。这个点包含了 X 和 Y 两个属性。
上述代码会将从 (1, 1) 到 (8, 8) 的最短路径打印出来。在这个路径中，数字 0 表示可通行路径，数字 1 表示障碍。我们可以在路径中看到有 13 个节点。
距离测量
onemore-pathfinding 还支持距离测量功能。以下代码展示了如何获取两个点之间的距离：
const {distance} = require('onemore-pathfinding');
const start = new point(1, 1);
const end = new point(8, 8);
const d = distance(start, end);
console.log(d);上述代码表示获取从 (1, 1) 到 (8, 8) 的曼哈顿距离。
总结
本文介绍了使用 onemore-pathfinding 库进行路径规划和距离测量的方法，包括创建地图、创建算法、路径寻找和距离测量。使用 onemore-pathfinding 能让我们更快速地实现最优路径规划等功能，提高了我们的开发效率。
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