简介
node-red-contrib-drone-control 是一个基于 Node-RED 的 npm 包，它可以帮助开发者快速搭建无人机控制系统。该 npm 包主要通过将 node-red-contrib-ui、node-red-contrib-mqtt 和 node-red-dashboard 进行整合，形成一个完备的无人机控制系统。
安装
在使用 node-red-contrib-drone-control 之前，你需要先安装 Node.js 和 Node-RED。Node.js 的安装请自行到官网进行下载并安装，Node-RED 的安装命令如下：
npm install -g node-red
安装完 Node-RED 之后，你可以使用以下命令来进行 npm 包的安装：
npm install node-red-contrib-drone-control
使用
在安装完 node-red-contrib-drone-control 之后，你可以在 Node-RED 的左侧面板中找到 drone-control 节点。
将该节点拖入编辑区中，然后将其他需要使用的节点也拖入编辑区中。
连接好这些节点后，你需要在 drone-control 节点中输入无人机的 MQTT 服务器的地址、port 端口号、topic 话题的内容、无人机的 ID 以及认证信息等等。
完成这些之后，你就可以开始使用 node-red-contrib-drone-control 来控制你的无人机了。
示例代码
下面的示例代码展示了如何使用 node-red-contrib-drone-control 进行无人机的起飞、降落、向前、向后、向左、向右、上升、下降的控制。
-- -------------------- ---- -------
-
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- ----------
---------- ----------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- ----------
---------- ----------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- -------
---------- -------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- -----------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- -----
---------- -----
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- -----------------
------- ----------------
---- -----------------
--------- --------------
------- -----
----------- ---
-------- --------
----------- ---
----------- ---
------- ---
---- ----
---- ----
-------- -
--
-
--
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- -------
---------- -------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- -----------
---------- -----------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- ------------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- --------
---------- --------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
--
-
----- -----------------
------- ---------
---- -----------------
------- ---
-------- -
-
---- ---------
--
-
---- --------
----- -----
-
--
--------- ---
---------- ---
------- ------
------------ ----
-------- -------
---------- -------
-------------- ------
---- ----
---- ----
-------- -
-
----------------
-
-
-
-结论
使用 node-red-contrib-drone-control 可以帮助开发者快速实现无人机控制系统，并且使用过程中与其他 npm 包的整合也较为优秀，可以有效提高开发效率。虽然在使用过程中需要注意认证信息等问题，但是总体而言 node-red-contrib-drone-control 还是一个值得使用的 npm 包。
来源：JavaScript中文网 ，转载请注明来源 https://www.javascriptcn.com/post/60055ab381e8991b448d84bd