简介
node-iec 是一个基于 Node.js 平台的模块,用于与工业以太网控制器进行通信。该模块支持 S7 协议和 Modbus-TCP 协议,可用于编写 Node.js 应用程序并与远程工业控制设备进行通信。
安装 node-iec
使用 npm 包管理器可以轻松地安装 node-iec。打开终端并输入以下命令:
npm install node-iec --save
使用 node-iec
使用 node-iec 开始编写工业控制应用程序的第一步是创建连接。以下示例代码演示了如何连接 S7 控制器:
const iec = require('node-iec'); const conn = new iec.IecS7('192.168.0.1', 102); conn.on('connect', () => { console.log('connected to S7 controller'); });
通过传递 IP 地址和端口号创建了一个新的 IecS7 对象,并将其保存在 conn 变量中。连接操作是异步的,所以我们需要在连接事件上使用回调函数来通知我们何时连接成功。
类似地,以下示例代码演示了如何连接 Modbus-TCP 控制器:
const iec = require('node-iec'); const conn = new iec.IecModbusTcp('192.168.0.2', 502); conn.on('connect', () => { console.log('connected to Modbus-TCP controller'); });
在使用 node-iec 与工业控制设备建立连接后,即可执行读取或写入操作。例如,以下示例代码演示了如何读取 S7 控制器上的 DB1 数据块的第一个字节:
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在上面的示例中,我们使用 conn.readData 方法读取 DB1 数据块的第一个字节。我们传递了一个对象来指定要读取的数据块和字节偏移量。连接对象在读取操作完成后自动断开连接。
类似地,以下示例代码演示了如何写入 S7 控制器上的 DB1 数据块的第一个字节:
-- -------------------- ---- ------- ----- --- - -------------------- ----- ---- - --- ------------------------ ----- ------------------ -- -- - ----- ------ - -------------------- ------------------------- ----- --------- -- ----------- --- ------- ----- -- - ------- - ------------------ ------- ------ ----- - ---- - ------------------ ---- -- ------ - ------------------ --- ---
在上述示例中,我们使用 conn.writeData 方法将字节值 0x20 写入 DB1 数据块的第一个字节。同样,我们传递了一个对象来指定要写入的数据块和字节偏移量,并在写操作完成后关闭连接。
总结
node-iec 是一个用于与工业以太网控制器进行通信的 Node.js 模块,支持 S7 协议和 Modbus-TCP 协议。本文通过示例代码演示了如何安装和使用 node-iec。了解 node-iec 将使开发工业控制应用程序更加容易,可以从 Node.js 丰富的生态系统中获益。
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