介绍
cylon-odroid 是一个用于创建机器人和物联网应用程序的 JavaScript 框架。它可以通过 Odroid 平台控制硬件设备,例如 LED 灯,电机,传感器等。cylon-odroid 集成了 Cylon.js 和 node-odroid 库,并提供了更加友好的 API。
在本文中,我们将学习如何使用 cylon-odroid 来控制 Odroid 平台上的硬件设备。
安装 cylon-odroid
使用 npm 进行安装:
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配置 cylon-odroid
- 引入 cylon-odroid:
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- 连接到 Odroid:
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在这段代码中,我们创建了一个新的机器人,并且使用 "odroid" adaptor 连接到 Odroid 平台。我们还添加了一个 "led" device 作为机器人的一个设备,该设备的驱动程序是 "led",并且需连接到 GPIO 7 引脚上。
表示我们想让 LED 灯每隔 1 秒钟切换一次亮灭。
- 运行机器人:
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小结
cylon-odroid 提供了一种简单有效的方法,使我们可以通过 JavaScript 控制 Odroid 平台上的硬件设备。在本文中,我们了解了如何安装和配置 cylon-odroid,并引入了一个简单的例子来控制 LED 灯。更多的硬件设备和机器人的示例可详见 cylon.js.
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