当我们在进行 3D 渲染时，常常需要对坐标系进行变换以满足特定的需求，这时就需要使用到矩阵变换。在 Web 开发中，我们可以使用 change-mat4-coordinate-system 这个 npm 包帮助我们快速进行矩阵变换，从而实现对坐标系的变换。
安装
npm install change-mat4-coordinate-system
在安装完成后，我们就可以开始使用它。
使用
下面我们看一下如何使用 change-mat4-coordinate-system。
首先，我们需要引入这个包：
import changeMat4CoordinateSystem from 'change-mat4-coordinate-system';
然后，我们可以使用它来构造一个变换矩阵。假设我们要将一个物体从世界坐标系变换到相机坐标系，那么我们可以这样做：
const viewMatrix = changeMat4CoordinateSystem( modelMatrix, // 模型矩阵 cameraPosition, // 相机位置 cameraTarget, // 相机目标 cameraUp, // 相机的上方向 );
在这个例子中，我们使用了三个向量来描述相机的位置和方向，它们分别是：
- cameraPosition：相机的位置向量；
- cameraTarget：相机的目标位置向量，在相机所朝着的方向上；
- cameraUp：相机的上方向向量。
这三个向量加起来就可以唯一地确定相机坐标系。然后我们将这些向量作为参数传给 changeMat4CoordinateSystem，就可以得到一个变换矩阵 viewMatrix，它可以将物体的坐标系变换到相机坐标系。
接下来，我们可以将变换矩阵传递给渲染引擎，让它来进行矩阵变换。在 Three.js 中，我们可以像这样使用变换矩阵：
mesh.matrixWorld.multiplyMatrices(viewMatrix, mesh.matrix);
这句代码将先将 mesh 的世界矩阵（即模型矩阵）和 viewMatrix 相乘，得到新的世界矩阵，然后再赋值给 mesh.matrix，完成模型坐标系到相机坐标系的变换。
示例代码
下面是一个完整的代码示例，它演示了如何使用 change-mat4-coordinate-system 对模型进行坐标系变换：
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---------总结
在这篇教程中，我们介绍了 npm 包 change-mat4-coordinate-system 的使用方法，并且演示了如何在 Three.js 中使用它进行坐标系变换。希望通过这篇文章，读者可以更好地掌握矩阵变换和 Three.js 的基本使用方法。
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