前言
irobot-create-open-interface 是一款用于控制 iRobot Create 机器人的 npm 包,可以通过该 npm 包实现对 iRobot Create 机器人的控制,例如移动、转向、发出声音等功能。本教程将介绍如何使用 irobot-create-open-interface 包实现对 iRobot Create 机器人的控制。
环境要求
- 操作系统:Windows、Linux、macOS
- Node.js 版本:不低于 8.0.0
- iRobot Create 机器人
安装
可以使用 npm 命令来安装该包:
npm install irobot-create-open-interface
使用教程
初始化 iRobot Create 对象
在使用 irobot-create-open-interface 包前,首先需要初始化 iRobot Create 对象,可以通过以下代码来实现:
const iRobot = require('irobot-create-open-interface'); const robot = new iRobot.Create('/dev/ttyUSB0'); // 接口名称需改为实际情况
其中 /dev/ttyUSB0
需修改成 iRobot Create 机器人所连接的串口的名称(对于 Windows,串口名称为 COM1
、COM2
等)。
注:如果 iRobot Create 机器人未连接成功,可以通过命令 ls /dev/ttyUSB*
(Linux / macOS)或 mode
命令(Windows)查看可用的串口名称。
控制 iRobot Create 机器人
移动
使用 drive
方法可以移动机器人:
-- -------------------- ---- ------- -- ---- ---------------- --- -- ---- -------------- --- -- ---- ----------------- --- -- -- -------------- ----- -- -- -------------- ------ -- ----- ---------------- ----
其中第一个参数是机器人的速度,范围从 -500
到 500
,第二个参数是机器人的角速度,范围从 -2000
到 2000
。
发出声音
使用 play
方法可以让机器人发出声音:
// 发出警告声音 robot.play(iRobot.Create.SongName.Warn); // 发出嘟嘟声 robot.play(iRobot.Create.SongName.Beeps);
控制 LED 灯
使用 setLED
方法可以控制机器人的 LED 灯:
// 控制 Power LED 灯 robot.setLED(iRobot.Create.LED.Power, 255, 0, 0); // 红色 robot.setLED(iRobot.Create.LED.Power, 0, 255, 0); // 绿色 robot.setLED(iRobot.Create.LED.Power, 0, 0, 255); // 蓝色
控制电机
使用 setMotors
方法可以控制机器人的两个电机:
// 控制左右电机向前转动 robot.setMotors(100, 100);
其中第一个参数是左电机的转速,第二个参数是右电机的转速,范围为 -500
到 500
。
断开连接
在程序退出或需要断开与 iRobot Create 机器人的连接时,可以使用 disconnect
方法进行断开连接操作:
robot.disconnect();
示例代码
下面是一段完整的控制 iRobot Create 机器人的示例代码,实现机器人向前移动、向左转然后向前移动、然后向右转移动:
-- -------------------- ---- ------- ----- ------ - ---------------------------------------- ----- ----- - --- ------------------------------ -- ----------- -- ---- ---------------- --- ------------- -- - -- --- -------------- ---- ------------- -- - -- ---- ---------------- --- ------------- -- - -- --- -------------- ----- ------------- -- - -- ---- -------------- --- ------------------- -- ------ -- ------ -- ------ -- ------
总结
irobot-create-open-interface 包可以用于控制 iRobot Create 机器人,包含了多个方法,可以实现对机器人的多种控制和操作。本文中介绍了如何使用该包来控制机器人的移动、发音、灯光和电机等功能,以及如何进行连接和断开连接等操作,希望可以帮助读者更好地掌握该包的使用方法。
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