npm 包 revpi 使用教程

什么是 revpi

revpi (Remote Evaluation Board Package Installer) 是一个 Node.js 的模块，用于在树莓派平台上与远程评估板 RevPi (Remote Evaluation Board for Raspberry Pi) 或其他 ModbusTCP 设备进行通讯。通过 revpi，我们可以与RevPi进行数据交换，实现硬件与软件的数据传输。

安装 revpi

1. 在终端中输入以下命令，全局安装 revpi。

npm install -g revpi

1. 等待安装完成后，在代码中引入 revpi 模块。

const revpi = require('revpi');

revpi API

revpi 模块提供了一系列 API 供我们使用。下面是一些常用的 API：

connect(options)

连接到 RevPi 设备并返回一个 Promise。options 对象包含以下属性：

• host：设备的 IP 地址，必填项。
• port：ModbusTCP 端口，选填，默认为 502。

revpi.connect({
  host: '192.168.1.100',
  port: 502
}).then(() => {
  console.log('Connected to RevPi!');
}).catch((error) => {
  console.error(error);
});

read(address, length)

从 RevPi 设备中读取数据。address 表示数据地址，length 表示要读取的数据长度，返回一个 Promise。

revpi.read('RPI-QI-000:Inputs.I_1', 1)
.then((buffer) => {
  console.log(buffer);
}).catch((error) => {
  console.error(error);
})

write(address, data)

将数据写入 RevPi 设备。address 表示数据地址，data 表示要写入的数据，返回一个 Promise。

const buffer = Buffer.from([0x01]);
revpi.write('RPI-QO-000:Outputs.O_1', buffer)
.then(() => {
  console.log('Write data success!');
}).catch((error) => {
  console.error(error);
});

subscribe(address, length, callback)

订阅 RevPi 设备中地址的值的变化。当 RevPi 设备中的地址发生变化时，会调用回调函数。address 表示数据地址，length 表示要订阅的数据长度，callback 是回调函数。

revpi.subscribe('RPI-DI-000:Inputs.I_1', 1, (buffer) => {
  console.log(buffer);
});

unsubscribe(address)

取消订阅某个地址的变化。

revpi.unsubscribe('RPI-DI-000:Inputs.I_1');

close()

关闭 RevPi 连接。

revpi.close().then(() => {
  console.log('RevPi connection closed!');
})

示例

下面是一个使用 revpi 进行读写操作的示例代码：

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总结

使用 revpi 模块可以方便地与远程评估板 RevPi 或其他 ModbusTCP 设备进行通讯。本教程介绍了如何安装和使用 revpi，包括连接、读写、订阅和取消订阅等操作，希望能够帮助你更好地理解和使用此模块。如果你有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言。

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