npm 包 revpi 使用教程

什么是 revpi

revpi (Remote Evaluation Board Package Installer) 是一个 Node.js 的模块,用于在树莓派平台上与远程评估板 RevPi (Remote Evaluation Board for Raspberry Pi) 或其他 ModbusTCP 设备进行通讯。通过 revpi,我们可以与RevPi进行数据交换,实现硬件与软件的数据传输。

安装 revpi

  1. 在终端中输入以下命令,全局安装 revpi。
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  1. 等待安装完成后,在代码中引入 revpi 模块。
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revpi API

revpi 模块提供了一系列 API 供我们使用。下面是一些常用的 API:

connect(options)

连接到 RevPi 设备并返回一个 Promise。options 对象包含以下属性:

  • host:设备的 IP 地址,必填项。
  • port:ModbusTCP 端口,选填,默认为 502。
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read(address, length)

从 RevPi 设备中读取数据。address 表示数据地址,length 表示要读取的数据长度,返回一个 Promise。

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write(address, data)

将数据写入 RevPi 设备。address 表示数据地址,data 表示要写入的数据,返回一个 Promise。

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subscribe(address, length, callback)

订阅 RevPi 设备中地址的值的变化。当 RevPi 设备中的地址发生变化时,会调用回调函数。address 表示数据地址,length 表示要订阅的数据长度,callback 是回调函数。

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unsubscribe(address)

取消订阅某个地址的变化。

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close()

关闭 RevPi 连接。

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示例

下面是一个使用 revpi 进行读写操作的示例代码:

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总结

使用 revpi 模块可以方便地与远程评估板 RevPi 或其他 ModbusTCP 设备进行通讯。本教程介绍了如何安装和使用 revpi,包括连接、读写、订阅和取消订阅等操作,希望能够帮助你更好地理解和使用此模块。如果你有任何疑问或建议,欢迎在评论区留言。

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