前言
随着物联网时代的到来，嵌入式设备受到越来越多的关注。而小型机器人是其中较为常见的一种形态，它们广泛应用于教育、娱乐等领域。要想玩转小型机器人，我们需要学习一些相关技术。而在这些技术中，node-gopigo3 是一款相当优秀的 npm 包，它能够帮助我们轻松地控制 GoPiGo3 小车。
安装和导入
首先我们需要在 shell 中运行如下命令进行 node-gopigo3 的安装：
npm install node-gopigo3
安装完毕后，我们就可以通过如下代码导入它：
const GoPiGo3 = require('node-gopigo3').GoPiGo3; const Gopigo3 = new GoPiGo3();
基本操作
node-gopigo3 的基本操作包括控制电机，获取传感器信息等。
控制电机
我们可以使用 go() 方法来控制小车前进、后退、向左转或向右转：
-- -------------------- ---- ------- -- -- --------------------------------------- -- -- ---------------------------------------- -- -- ------------------------------------ -- -- -------------------------------------展开代码
除此之外，我们也可以使用 setMotorPower() 方法来设置电机功率：
Gopigo3.setMotorPower(30);
获取传感器信息
node-gopigo3 支持获取多种传感器信息，如红外传感器、距离传感器等。下面以红外传感器为例：
const IR = Gopigo3.initInfraredSensor(); IR.getDistance().then((distance) => { console.log(distance); });
示例代码
下面是一个示例代码，它可以通过读取红外传感器的信息，判断小车前面是否有障碍物。如果有，则停下来，否则就直接前进：
-- -------------------- ---- ------- ----- ------- - -------------------------------- ----- ------- - --- ---------- ----- -- - ----------------------------- -------------------------------- -- - -- --------- - -- - --------------------------------------- - ---- - --------------- - ---展开代码
总结
通过本文的介绍，我们可以学习到如何使用 node-gopigo3 去控制小型机器人，以及如何获取传感器信息等。当然，这只是入门级的应用场景，还有很多其他功能有待我们去探索。接下来，就让我们一起去深入学习 node-gopigo3 吧！
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