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Octoprint 是一款针对 3D 打印机的开源 Web 服务器软件，它可以通过 web 界面来控制和监控 3D 打印机。而 npm 包 octoprint 则是针对 Octoprint API 的一个封装，使得我们可以方便地在前端代码中使用 Octoprint API 来控制 3D 打印机，而无须直接与 API 进行交互操作。

本文将介绍如何使用 npm 包 octoprint 来控制 3D 打印机。文中将从安装 octoprint、连接到 3D 打印机和控制 3D 打印机三个方面详细介绍如何使用 octoprint。

安装

要使用 npm 包 octoprint，我们需要首先安装它。在终端中输入以下命令即可完成安装：

npm install --save octoprint

安装完成后，我们需要在代码中将它引入：

const Octoprint = require('octoprint');

连接 3D 打印机

在继续前进之前，我们需要连接到 3D 打印机。使用 Octoprint 与 3D 打印机通信所需要的信息存储在一个名为 config.yaml 的文件中，而该文件则存储在 ~/.octoprint 文件夹下。为了连接到 3D 打印机，我们需要使用一些信息来创建一个新的 Octoprint 实例。

const octo = new Octoprint({
    url: 'http://localhost:8000', // 你的 Octoprint 地址
    apiKey: 'XXX', // 你的 API 密钥
});

在上面的代码中，我们创建了一个新的 Octoprint 实例，并传入了 url 和 apiKey 信息来连接到 3D 打印机。其中 apiKey 信息可以在 Octoprint 的 web 界面中找到。

控制 3D 打印机

成功连接到 3D 打印机后，我们可以开始对它进行控制。根据 Octoprint API 文档，我们可以使用 job.start, job.cancel, job.progress 和 printer.command 等方法来控制 3D 打印机。

开始打印

开始打印非常简单，只需要调用 job.start 方法即可。

await octo.job.start('path/to/gcode/file');

在上面的代码中，我们使用了 await 来等待服务器响应。该方法将会开始打印给定路径下的 gcode 文件。

取消打印

如果想要取消当前的打印任务，则可以使用 job.cancel 方法。

await octo.job.cancel();

该方法将会取消当前的打印任务，同时会将 3D 打印机设置为待机状态。

监控进度

监控打印进度可以使用 job.progress 方法。该方法返回一个 object，其中包含了当前打印的详细进度信息。

const progress = await octo.job.progress();
console.log(progress);

输出结果如下：

{
    completion: 62.4, // 打印完成度
    file_pos: 10399761, // 当前打印的位置
    print_time: 2286, // 打印已用时间（秒）
    print_time_left: 2715, // 预计剩余时间（秒）
    print_time_left_formatted: '0h 45m' // 格式化后的预计剩余时间
}

发送 G-code 指令

要给 3D 打印机发送一个 G-code 指令，我们可以使用 printer.command 方法。

const response = await octo.printer.command('M104 S200');
console.log(response);

在上面的例子中，我们向 3D 打印机发送了一个 M104 指令，用于设置打印机热端的温度为 200 摄氏度。

示例代码

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通过以上代码示例，我们可以使用 npm 包 octoprint 来控制 3D 打印机，从而实现更高效和方便的 3D 打印体验。

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