npm 包 modbus-tcp-client 使用教程

简介

Modbus 是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。modbus-tcp-client 是一个基于 Node.js 的 npm 包，可以用于与 modbus-tcp 服务器进行通信。本文将详细介绍如何使用该包。

安装

在终端中输入以下命令进行安装：

npm install modbus-tcp-client

使用

首先，需要引入 modbus-tcp-client 模块：

const modbus = require('modbus-tcp-client');

连接到服务器

使用 connect 方法与 modbus-tcp 服务器建立连接。

const modbus = require('modbus-tcp-client');
const client = new modbus.Client();

client.connect('127.0.0.1', 502, function () {
    console.log('Connected to modbus-tcp server');
});

其中，connect 方法接收服务器的地址和端口号，以及连接成功后执行的回调函数。

读取数据

使用 readInputRegisters 方法读取 modbus-tcp 服务器中的数据。

client.readInputRegisters(0, 2, function (err, data) {
    if (err) {
        console.error(err);
    } else {
        console.log('Data:', data);
    }
});

其中，readInputRegisters 方法接收三个参数，分别为起始地址、读取的寄存器数量、和回调函数。回调函数接收两个参数，第一个参数是错误信息（如果有的话），第二个参数是读取的数据。

写入数据

使用 writeSingleRegister 方法向 modbus-tcp 服务器中写入数据。

client.writeSingleRegister(0, 42, function (err) {
    if (err) {
        console.error(err);
    } else {
        console.log('Data written successfully');
    }
});

其中，writeSingleRegister 方法接收三个参数，分别为写入的寄存器地址、写入的数值、和回调函数。回调函数接收一个参数，为错误信息（如果有的话）。

示例代码

以下是一个完整的示例代码，用于读取 modbus-tcp 服务器中的数据。

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结论

通过本教程，您已经了解了 npm 包 modbus-tcp-client 的基本用法，包括连接到 modbus-tcp 服务器、读取数据、和写入数据。希望本教程对您学习和使用 modbus-tcp-client 有所帮助。

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