什么是 robotois-relay?
Robotois-Relay 是一个 Node.js 模块,用于控制和读取 控制继电器 的状态。该模块还支持其他硬件设备的控制和监测,并且易于集成到现有的 Node.js 项目中。
安装 robotois-relay
使用 npm 命令可以安装 robotois-relay:
npm install robotois-relay
使用 robotois-relay
以下是一个 robotois-relay 的示例代码:
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关键点:
连接控制继电器:创建 Relay 对象,并指定要连接的继电器的引脚号。目前支持的引脚号有 gpio4。
打开和关闭开关:使用 on() 和 off() 方法来打开和关闭开关。
获取开关的状态:使用 getState() 方法获取开关的状态。状态返回的是一个布尔值(true 表示开,false 表示关)。
robotois-relay 的进阶使用
除了控制继电器的状态之外,robotois-relay 还支持其他的功能,例如读取传感器的数据。以下是一个使用 DHT11 传感器的示例:
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关键点:
连接 DHT11 传感器:创建 DHT11 对象,并指定要连接的传感器的引脚号。目前支持的引脚号有 gpio26。
读取温度和湿度数据:使用 read() 方法读取传感器的数据。数据返回的是一个对象,包含了温度和湿度的值。
总结
通过本文的介绍,我们了解了 robotois-relay 的基本用法,以及如何进阶使用该模块来控制其他硬件设备和读取传感器的数据。在实际开发中,使用 robotois-relay 可以大大提高开发效率和硬件控制的可靠性。
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