什么是 kobold2mqtt
kobold2mqtt 是一款基于 Node.js 的 npm 包，用于将 kobold 扫地机器人的数据发送到 MQTT broker 中。它可以让我们更方便快捷地获取机器人的各项参数，如电量、清扫面积、清扫时间等。
安装 kobold2mqtt
首先，我们需要安装 Node.js 和 npm 包管理器。打开终端并运行以下命令：
$ sudo apt-get install nodejs $ sudo apt-get install npm
接着，我们可以使用 npm 安装 kobold2mqtt：
$ npm install kobold2mqtt
配置 kobold2mqtt
在使用 kobold2mqtt 之前，我们需要对其进行配置。在首次启动 kobold2mqtt 时，它会在当前目录下生成一个 config.json 配置文件。我们可以在此文件中填写 kobold 扫地机器人的相关信息和 MQTT broker 的连接信息。
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-其中，kobold 的部分需要填写 kobold 扫地机器人的相关信息，包括用户名、密码、所在国家、所在洲和语言。mqtt 的部分需要填写 MQTT broker 的连接信息，包括主机地址、端口、用户名、密码和发布/订阅的话题。
使用 kobold2mqtt
完成配置后，我们就可以使用 kobold2mqtt 将 kobold 扫地机器人的数据发送到 MQTT broker 中了。在终端中执行以下命令即可启动 kobold2mqtt：
$ node index.js
启动后，kobold2mqtt 会定时从 kobold 扫地机器人获取数据并发送到 MQTT broker 中。我们可以通过订阅相应的话题来获取数据。
示例代码：
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总结
通过本文的介绍，我们了解了 npm 包 kobold2mqtt 的基本使用和配置方法。通过 kobold2mqtt，我们可以更方便地获取 kobold 扫地机器人的数据，并通过 MQTT broker 发布和订阅消息，以此实现更加智能化的机器人控制和管理。
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