npm 包 node-red-contrib-canzea-vars 使用教程-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户

前言

在前端开发中，常常需要使用到各种 npm 包来帮助我们轻松实现一些功能。而本文将介绍一款名为 "node-red-contrib-canzea-vars" 的 npm 包，它可以方便地在 Node-RED 中读取和写入 CANopen 设备的变量值。

本文将详细介绍如何使用这个 npm 包，并且提供一个示例代码来帮助读者更好地学习和理解。

安装与配置

首先，需要确保您已经正确安装了 Node.js 和 Node-RED。如果您还没有安装它们，可以参考官方文档进行安装。

安装完成后，在 Node-RED 的安装目录中打开终端，执行以下命令来安装这个 npm 包：

npm install node-red-contrib-canzea-vars

安装完成后，需要在 Node-RED 中配置 CANopen 设备的参数，包括设备 ID、节点 ID 和 PDO 传输率等等。具体步骤如下：

在 Node-RED 中创建一个新的流程。
在左侧面板中找到 "Canzea Vars" 节点，将其拖拽到流程中。
右键点击这个节点，选择 "编辑"。
在弹出的界面中，配置 CANopen 设备的参数，包括设备 ID、节点 ID 和 PDO 传输率等等。
点击 "保存并关闭" 按钮，完成配置。

API 使用方法

一旦完成了配置，就可以开始使用这个 npm 包提供的 API 来读取和写入变量值了。这个 npm 包提供了两个函数：

canzeaVarGet

var canzea = require("node-red-contrib-canzea-vars");

canzea.canzeaVarGet(nodeId, index, subIndex, dataType, callback);

通过这个函数，可以读取 CANopen 设备中指定变量的值。其中各个参数的含义如下：

nodeId：节点 ID。
index：Object Dictionary 中的索引值。
subIndex：索引值对应的子索引值。
dataType：数据类型，如 "INTEGER8"、"INTEGER16" 等等。完整的数据类型列表可以在配置界面中找到。
callback：回调函数，读取到变量值后会返回这个值。

canzeaVarSet

var canzea = require("node-red-contrib-canzea-vars");

canzea.canzeaVarSet(nodeId, index, subIndex, dataType, value, callback);

通过这个函数，可以写入指定变量的值。其中各个参数的含义如下：

nodeId：节点 ID。
index：Object Dictionary 中的索引值。
subIndex：索引值对应的子索引值。
dataType：数据类型，如 "INTEGER8"、"INTEGER16" 等等。完整的数据类型列表可以在配置界面中找到。
value：要写入的值。
callback：回调函数，写入成功后会执行这个函数。

示例代码

以下是一个使用示例，它读取 CANopen 设备中具体对象字典索引值为 0x1001 和 0x1002 的变量值，并且将它们相加后写入索引值为 0x1003 的变量中：

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结语

通过本文，读者可以更好地了解到如何使用 "node-red-contrib-canzea-vars" 这个 npm 包来读取和写入 CANopen 设备的变量值，这对前端开发工作是很有指导意义的。在实际的开发中，读者还可以根据自己的具体需求来更灵活地使用相关 API。

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