使用 npm 包 nodejs-qmc5883l

介绍

nodejs-qmc5883l 是一个 Node.js 的 npm 包，用于操作 QMC5883L 磁力计模块。它提供了简单易用的 API，使得开发者可以轻松操作 QMC5883L 磁力计模块，使用其中的数据进行开发。

安装

使用 npm 安装 nodejs-qmc5883l 包：

npm install nodejs-qmc5883l

使用

在使用之前，需要连接 QMC5883L 磁力计模块到 Raspberry Pi 或其他通过 I2C 总线可以访问的主板上，并正确配置 I2C 总线地址。

在应用程序中引入 nodejs-qmc5883l 包：

const QMC5883L = require("nodejs-qmc5883l");

接着，实例化 QMC5883L 包：

const qmc5883l = new QMC5883L();

这样，就可以使用 qmc5883l 对象中的方法操作 QMC5883L 磁力计模块了。

getMag()

获取当前 QMC5883L 磁力计模块测出的磁场强度，在回调函数中返回 x，y，z 三个方向的磁场分量：

qmc5883l.getMag(function(x, y, z) {
  console.log("X：" + x + "  Y：" + y + "  Z：" + z);
});

setDelay(delay)

设置从 QMC5883L 磁力计模块中读取数据的时间间隔，以毫秒为单位：

qmc5883l.setDelay(1000);

setRange(range)

设置 QMC5883L 磁力计模块的量程，可选 2、8（默认值）和 50：

qmc5883l.setRange(8);

setMode(mode)

设置 QMC5883L 磁力计模块的模式，可选连续模式（默认）和单次模式：

qmc5883l.setMode("single");

setOdr(odr)

设置 QMC5883L 磁力计模块的数据输出速率，可选 10（默认）、50、100 和 200：

qmc5883l.setOdr(50);

示例

以下是一个使用 nodejs-qmc5883l 包获取磁场强度的示例代码：

-- -------------------- ---- -------
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-------------- -- -
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这个程序会每秒打印一次当前 QMC5883L 磁力计模块测出的磁场强度。

总结

通过本文介绍，我们学习了如何使用 npm 包 nodejs-qmc5883l 来操作 QMC5883L 磁力计模块。通过具体的代码示例，我们可以更深入地了解这个包的使用方法。希望这篇文章能够帮助你更快入门 QMC5883L 磁力计模块的开发工作。

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