什么是 gpio-node?
gpio-node 是一个能够在 Node.js 中直接使用 Raspberry Pi 的 general-purpose input/output（通用输入输出）板（也称为 GPIO 板）的 npm 包。 它可以控制和读取 Raspberry Pi 上的数字和模拟输入和输出。
在本文中，我们将介绍如何使用 gpio-node 包。
安装 gpio-node
在安装使用 gpio-node 之前，我们需要首先给我们的 Raspberry Pi 安装 node.js 环境。
例如:
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install nodejs npm
然后，在 Raspberry Pi 上打开终端并输入以下命令来安装 gpio-node：
pi@raspberry:~ $ npm install gpio-node
使用 gpio-node
控制 GPIO
gpio-node 包中的 GPIOController 实体用于控制 GPIO 端口。
创建 GPIOController 实体的方法如下所示：
const gpio = require('gpio-node');
const gpioController = gpio.controller();要通过 GPIO 端口控制闪烁 LED，则需要编写以下代码：
-- -------------------- ---- ------- ----- ---- - --------------------- ----- -------------- - ------------------ ----- ------ - -- ----- --- - ---------------------------- ------------------------------------- ----------------------------- -------------- -- - ------------- -- -----
通过这段代码，我们可以让 LED 灯每 500 毫秒闪烁一次。
读取 GPIO
要读取 GPIO 端口上的信号，则使用如下代码：
-- -------------------- ---- -------
----- ---- - ---------------------
----- -------------- - ------------------
----- --------- - --
----- ------ - ------------------------------ -------------------
--------------------------- ------ -- -
-- ------ --- --------------- -
------------------- ----------
- ---- -
------------------- -----------
-
---在这个示例中，我们正在监听连接到引脚 2 上的按钮。
该代码使用了 onChange 方法监听 GPIO 端口上值的变化，并在状态发生变化时触发回调函数。
总结
在本文中，我们介绍了如何使用 gpio-node 包，控制和读取 Raspberry Pi 上的 GPIO 板。在 Node.js 中使用 gpio-node，可以使我们更方便地访问和控制 GPIO 端口。
如果想要更多了解 GPIO 应用，可以学习 RPi.GPIO 或 WiringPi 库。
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