npm 包 node-red-contrib-emax-servo 使用教程

前言

在前端开发中，我们经常需要使用各种 npm 包来辅助我们的开发。本篇文章将带你详细介绍一个 npm 包 —— node-red-contrib-emax-servo，以及如何使用它来控制电机舵机。

node-red-contrib-emax-servo 简介

node-red-contrib-emax-servo 是一个 Node-RED 的 npm 包，主要用于控制 EMAX 电机舵机。

node-red-contrib-emax-servo 的安装与使用

安装

首先，在你的 Node-RED 项目中安装 node-red-contrib-emax-servo，可以通过如下命令完成：

npm install node-red-contrib-emax-servo

使用

在你的 Node-RED 项目中，将 node-red-contrib-emax-servo 添加到 Flow 中。在这里我们使用一个简单的示例 —— 控制一个舵机以 30°/s 的速度转动 90 度。

1. 在 Flow 中添加一个 inject 节点和一个 emax-servo 节点，如下图所示：

   

2. 分别设置 inject 节点和 emax-servo 节点的属性。

   inject 节点设置为发送一个消息，如下图所示：

   

   emax-servo 节点设置为控制一个舵机，如下图所示：

   

   具体的属性设置为：

   • PWM 类型：PWM 波类型
   • 电机类型：EMAX 电机舵机
   • 输入类型：角度
   • 输入速度：30
   • 输入角度：90

3. 点击 Deploy 按钮将 Flow 部署并运行，如下图所示：

   

总结

通过本文的介绍和示例，我们简单了解了如何使用 node-red-contrib-emax-servo 控制 EMAX 电机舵机，希望本文能够对你有所帮助。

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