介绍
"robotois-digital-io" 包是一个基于 Node.js 平台的 npm 包，用于控制和管理数字输入输出（Digital Input/Output）端口。它允许开发人员轻松实现对数字 I/O 端口的读写操作，并支持连接到多种硬件设备和电子元件中。
安装
首先，您需要在全局安装 Node.js，如果您还没有安装，请到 https://nodejs.org 下载并安装 Node.js。
然后，使用以下 npm 命令安装 "robotois-digital-io"：
npm install robotois-digital-io --save
安装完成后，您可以在 Node.js 中使用 require() 引入 "robotois-digital-io"：
const RobotoisDigitalIO = require('robotois-digital-io');使用
创建一个板子
首先，使用以下代码创建一个板子实例：
const RobotoisDigitalIO = require('robotois-digital-io');
const board = new RobotoisDigitalIO.Board({
port: '/dev/ttyACM0' // 设置端口号
});读取端口状态
使用以下代码读取指定端口状态：
board.read(2, (err, status) => {
if (err) {
console.log(`Error on reading port number 2: ${err}`);
} else {
console.log(`Port number 2 status: ${status}`);
}
});设置端口状态
使用以下代码设置指定端口状态：
board.write(3, RobotoisDigitalIO.HIGH, (err) => {
if (err) {
console.log(`Error on writing port number 3: ${err}`);
} else {
console.log(`Port number 3 has been set as HIGH`);
}
});监听端口状态变化
使用以下代码监听特定端口状态变化：
board.on('change', (port, status) => {
console.log(`Port number ${port} has been changed to ${status}`);
});示例代码
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---总结
"robotois-digital-io" npm 包是一个非常有用的工具，它使得数字 I/O 端口的读写操作变得轻而易举。在您的下一个项目中，如果您需要管理和控制数字 I/O 端口，请不要忘记使用 "robotois-digital-io" 包，它将是您的好帮手。
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