在前端开发中，我们经常需要与硬件设备进行交互，比如控制机器人、读取传感器数据等。在树莓派等嵌入式设备上，可能需要使用 GPIO、I2C 等底层接口来访问硬件设备。为了简化这个过程，我们可以使用 npm 上的 brickpi-raspberry-watch 包。
简介
brickpi-raspberry-watch 包提供简单易用的 API，可以通过 JavaScript 控制连接到树莓派上的 BrickPi 设备。BrickPi 是一个把 LEGO Mindstorms EV3 和 NXT 机器人系统连接到树莓派或其他单板计算机上的设备。
brickpi-raspberry-watch 包与 BrickPi 一起工作，可以让您使用 JavaScript 控制机器人和设备，获取传感器数据等。
安装
在命令行中输入以下命令进行安装：
npm install brickpi-raspberry-watch
使用步骤
步骤一：连接 BrickPi
将 BrickPi 设备连接到树莓派上，连接方式可参考官方文档。
步骤二：编写代码
在 JavaScript 代码中导入 brickpi-raspberry-watch 包：
const { BrickPi } = require('brickpi-raspberry-watch');使用 BrickPi 对象控制机器人或读取传感器数据。例如，以下代码将马达旋转 2 秒钟：
const motor = new BrickPi.Motor('MA');
motor.runForTime(2000, 100);在该代码中，BrickPi.Motor('MA') 中的 'MA' 表示连接到 BrickPi 板上的马达端口 A，runForTime(2000, 100) 表示马达运转 2 秒钟，并设置转速为 100。
步骤三：运行代码
在命令行中运行 JavaScript 代码即可控制 BrickPi 设备。例如，运行以下代码：
const { BrickPi } = require('brickpi-raspberry-watch');
const motor = new BrickPi.Motor('MA');
motor.runForTime(2000, 100);将马达旋转 2 秒钟，并设置转速为 100。
示例代码
以下代码编写了一个简单的机器人控制程序，可通过按键控制机器人前进、后退、左转、右转。
-- -------------------- ---- -------
----- - ------- - - -----------------------------------
----- ------ - --- --------------------
----- ------ - --- --------------------
----- ------ - --- -----------------------
----- ------ -
----- ----- - --------------
-- ------ --- -- -
----------------------- -----
----------------------- -----
- ---- -- ------ --- -- -
----------------------- ------
----------------------- ------
- ---- -- ------ --- -- -
----------------------- -----
----------------------- ------
- ---- -- ------ --- -- -
----------------------- ------
----------------------- -----
-
-该代码中，const button = new BrickPi.Sensor('BAS1') 中的 'BAS1' 表示连接到 BrickPi 板上的按钮端口 1。通过不断读取按钮状态，控制机器人前进、后退、左转、右转。
总结
使用 npm 包 brickpi-raspberry-watch，编写 JavaScript 控制 BrickPi 设备的代码变得简单易用。本文介绍了该包的基本用法，并给出了一个简单的示例。对于想要探索机器人控制和传感器读取的开发者，该包是一个不错的选择。
来源：JavaScript中文网 ，转载请注明来源 https://www.javascriptcn.com/post/60066c86ccdc64669dde4fb6