1. 什么是 goblinphysics
goblinphysics 是一个前端物理引擎库，可以用于模拟物理现象。它可以用于游戏开发、动画制作、教育演示等多个领域。goblinphysics 提供了丰富的物理模型和效果，比如力、重力、摩擦力、弹力、碰撞检测等等。
2. 安装和使用
你可以使用 npm 安装 goblinphysics：
$ npm install goblinphysics
然后，在你的项目中引入 goblinphysics：
import { PhysicsEngine } from 'goblinphysics';
const engine = new PhysicsEngine();现在，你就可以使用 goblinphysics 提供的物理模型和效果了。
3. 基本概念
在使用 goblinphysics 之前，我们先来了解一些基本概念。
3.1 物理引擎
物理引擎是一个计算机程序，用于模拟物理现象。物理引擎会通过计算物体之间的相互作用，来预测它们的运动轨迹和表现出的物理特征。
3.2 物体
在 goblinphysics 中，物体是指一个具有质量和体积的实体。物体可以受到外力的作用，比如·重力、弹力、摩擦力等。物体的运动状态可以由它的位置和速度来描述。
3.3 约束
约束是指限制物体运动的规则。比如，在模拟碰撞检测时，我们需要将物体之间的撞击力量限制在一定范围内，从而保证模拟的真实性。
3.4 关节
关节是将多个物体连接在一起形成复杂结构的部件。比如，在模拟机器人的运动时，我们需要使用关节来连接机器人的各个部件。关节可以设置连接点、角度范围等属性，从而模拟出真实物体的运动。
4. 物理模型
goblinphysics 提供了多种物理模型，包括：
4.1 点模型
点模型是最简单的物理模型，在此模型下，物体的体积被忽略不计，物体被视为一个点。点模型通常用于模拟粒子运动。
在 goblinphysics 中，你可以通过以下方式定义一个点：
import { Point } from 'goblinphysics';
const point = new Point({
x: 0,
y: 0,
mass: 1,
});4.2 线段模型
线段模型是将物体视为一条线段，线段上各个点的质量是均匀分布的。线段模型通常用于模拟挂载物体的绳索等。
在 goblinphysics 中，你可以通过以下方式定义一条线段：
import { Segment } from 'goblinphysics';
const segment = new Segment({
start: { x: 0, y: 0 },
end: { x: 100, y: 0 },
mass: 1,
strength: 1,
});4.3 面模型
面模型是将物体视为由多边形组成的表面，每个顶点的质量是均匀分布的。面模型通常用于模拟刚体。
在 goblinphysics 中，你可以通过以下方式定义一个面：
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---5. 示例代码
下面是一个使用 goblinphysics 模拟跳跳球的例子：
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