octalbonescript 是一个 npm 包，它提供了与 BeagleBone 黑板上的骨头硬件进行通信的 API。本文将介绍如何安装和使用 octalbonescript，以及一些常用的示例。
安装
首先，要确保已经安装了 Node.js 和 npm。然后，就可以使用下面的命令来安装 octalbonescript：
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使用
在代码中引入 octalbonescript：
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现在，我们来看一些常用的示例。
控制 LED
让我们从控制 BeagleBone 黑板上的 LED 开始。首先，需要确认 LED 是否已经打开。在 BeagleBone 黑板上，LED 是通过 GPIO 引脚控制的，我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_14') 来获得 LED 对应的 GPIO 引脚编号。
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接下来，我们可以使用 b.digitalWrite 修改 LED 的状态：
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为了让 LED 闪烁，我们可以使用 setTimeout 和 setInterval：
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-- ------ -- --------- --- --读取按钮状态
BeagleBone 黑板上的按钮也是通过 GPIO 引脚控制的。我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_16') 获得按钮对应的 GPIO 引脚编号，并调用 b.pinMode 使该引脚变为输入模式：
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现在，我们可以使用 b.digitalRead 来读取按钮的状态：
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读取 ADC 输入
BeagleBone 黑板上还有一些 ADC 引脚，它们可以用来检测环境传感器等模拟输入。我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_39') 获得 ADC 引脚对应的 GPIO 引脚编号，并调用 b.analogRead 来读取 ADC 输入值：
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总结
本文介绍了如何安装和使用 octalbonescript，以及如何控制 LED、读取按钮状态和读取 ADC 输入值。这些示例可以帮助您了解 octalbonescript 的基本用法，如果您想深入学习，可以查看官方文档或阅读源代码。
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