npm 包 octalbonescript 使用教程

octalbonescript 是一个 npm 包，它提供了与 BeagleBone 黑板上的骨头硬件进行通信的 API。本文将介绍如何安装和使用 octalbonescript，以及一些常用的示例。

安装

首先，要确保已经安装了 Node.js 和 npm。然后，就可以使用下面的命令来安装 octalbonescript：

npm install octalbonescript

使用

在代码中引入 octalbonescript：

var b = require('octalbonescript');

现在，我们来看一些常用的示例。

控制 LED

让我们从控制 BeagleBone 黑板上的 LED 开始。首先，需要确认 LED 是否已经打开。在 BeagleBone 黑板上，LED 是通过 GPIO 引脚控制的，我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_14') 来获得 LED 对应的 GPIO 引脚编号。

var led = 'P9_14';
b.pinMode(led, b.OUTPUT);

接下来，我们可以使用 b.digitalWrite 修改 LED 的状态：

b.digitalWrite(led, b.HIGH); // 打开 LED
b.digitalWrite(led, b.LOW);  // 关闭 LED

为了让 LED 闪烁，我们可以使用 setTimeout 和 setInterval：

setInterval(function() {
  b.digitalWrite(led, b.HIGH);
  setTimeout(function(){
    b.digitalWrite(led, b.LOW);
  }, 500);
}, 1000); // 每隔一秒钟切换一次 LED 状态

读取按钮状态

BeagleBone 黑板上的按钮也是通过 GPIO 引脚控制的。我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_16') 获得按钮对应的 GPIO 引脚编号，并调用 b.pinMode 使该引脚变为输入模式：

var button = 'P9_16';
b.pinMode(button, b.INPUT);

现在，我们可以使用 b.digitalRead 来读取按钮的状态：

setInterval(function() {
  var state = b.digitalRead(button);
  console.log(state);
}, 100); // 每隔 100 毫秒读取一次按钮状态

读取 ADC 输入

BeagleBone 黑板上还有一些 ADC 引脚，它们可以用来检测环境传感器等模拟输入。我们可以使用 b.getPlatform().getPinNumber('P9_39') 获得 ADC 引脚对应的 GPIO 引脚编号，并调用 b.analogRead 来读取 ADC 输入值：

var adc = 'P9_39';
b.pinMode(adc, b.ANALOG_INPUT);
setInterval(function() {
  var value = b.analogRead(adc);
  console.log('ADC input value: ', value);
}, 100); // 每隔 100 毫秒读取一次 ADC 输入值

总结

本文介绍了如何安装和使用 octalbonescript，以及如何控制 LED、读取按钮状态和读取 ADC 输入值。这些示例可以帮助您了解 octalbonescript 的基本用法，如果您想深入学习，可以查看官方文档或阅读源代码。

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