介绍
ollie-controller 是一个基于 React Native 与 Redux 的 npm 包，它提供了一套易用的 API 用于控制移动设备上的 Ollie 智能机器人。通过 ollie-controller，使用者可以轻松地连接 Ollie 机器人并实现各种控制手段。本文将详细介绍 ollie-controller 的安装和使用方法。
安装
ollie-controller 可以通过 npm 安装，在终端中运行以下命令即可：
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该命令将会自动安装 ollie-controller 并将其添加到你的 package.json 中。
使用
连接 Ollie
使用 ollie-controller 连接 Ollie 机器人非常简单，只需要运行以下代码即可：
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这里我们首先导入了 Ollie 类，然后创建了一个 ollie 的实例并进行了连接。一旦连接成功，你可以通过 ollie 对象来控制 Ollie 机器人。
控制 Ollie 运动
控制 Ollie 运动需要调用 ollie 对象的 move() 方法，具体如下：
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其中 speed 代表速度（0-255），heading 代表运动方向（0-359），time 代表运动时间（以毫秒为单位）。下面是一个例子：
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这将使 Ollie 以 128 的速度向正前方运动 1 秒钟。
控制 Ollie 灯光
控制 Ollie 灯光需要调用 ollie 对象的 setRGB() 方法，具体如下：
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其中 red、green 和 blue 分别代表红、绿和蓝三原色的亮度（0-255）。下面是一个例子：
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这将使 Ollie 的灯光变为红色。
示例
下面是一个完整的例子，以展示 ollie-controller 的使用方法：
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------ ------- ---在这个例子中，我们创建了一个 App 组件，在组件的构造函数中创建了一个 ollie 对象，并注册了 connect 和 disconnect 事件。在组件的渲染方法中，根据 ollie 的连接状态渲染了不同的按钮，同时注册了 Move 和 Set RGB 事件，分别用于控制 Ollie 运动和灯光。
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