前言
sphero-node-music 是针对 Sphero 机器人的一款 npm 包，它允许开发者在 Node.js 环境下运行 Sphero 机器人的音乐。本文将详细介绍该 npm 包的使用教程，并提供示例代码，供读者学习参考。
安装 sphero-node-music
在使用 sphero-node-music 之前，需要先安装 npm。如果已经安装 npm，则可以直接在命令行中执行以下命令安装 sphero-node-music：
npm install sphero-node-music
连接 Sphero 机器人
在使用 sphero-node-music 之前，需要建立起和 Sphero 机器人的连接。可以使用 sphero npm 包来连接 Sphero 机器人，sphero-node-music 实际上就是在 sphero 的基础上再次封装了一层。
var sphero = require("sphero");
var orb = sphero("/dev/tty.Sphero-RGB");
orb.connect(function() {
console.log("connected");
});如上代码所示，可以使用 sphero 包连接 Sphero 机器人，并在连接成功后输出 "connected"。
播放音乐
连接成功后，就可以使用 sphero-node-music 包播放音乐了。下面是一个简单的示例代码：
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---如上代码所示，首先需要引入 sphero 和 sphero-node-music 包。然后在连接成功时，新建一个 Music 实例，并通过 play 方法播放音乐，参数包括 bpm（速度）和 notes（音符）两个属性。在示例中，播放的是 "do、re、mi、fa" 四个音符，每个音符按照 1/4、1/4、1/4、1 的顺序播放。
可选配置项
sphero-node-music 还提供了一些可选配置项，方便开发者定制化音乐播放效果。下面是一个完整的示例代码：
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---如上代码所示，可以使用 setVolume 方法设置音量，setInstrument 方法设置乐器，setOctaveOffset 方法调整音符升高的八度，setScale 方法调整音阶，setTempo 方法调整速度。
结束
sphero-node-music 是一款非常实用的 npm 包，它可以让开发者在 Node.js 环境下非常方便地控制 Sphero 机器人的音乐播放效果。通过本文的介绍，相信读者已经掌握了使用 sphero-node-music 包的方法，希望本文对读者有所帮助。
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