npm 包 whoots-js 使用教程
前端开发中，经常需要用到一些复杂的数学计算，比如图形学、统计学或概率学等等。这时候，使用数学库可以大大简化我们的开发工作。本文将介绍一个强大的数学库，whoots-js，它可以帮助我们更轻松地进行数学计算和处理。
一、什么是 whoots-js
whoots-js 是一个基于 JavaScript 的数学库，它提供了一系列基本的数学操作函数，包括向量、矩阵、四元数、随机数生成器等等。whoots-js 的目标是成为一个简单易用、高性能、高可靠性的数学库，它的语法简单易懂，使用也非常方便。
二、安装 whoots-js
使用 whoots-js，我们需要先把它安装到我们的项目中，可以通过 npm 安装：
npm install whoots-js
三、使用 whoots-js
安装完成后，我们就可以在项目中引入 whoots-js 了：
import * as whoots from "whoots-js";
引入后，我们就可以使用 whoots 提供的所有方法了。下面是一些基础使用示例。
1、向量操作
whoots 提供了 Vector 类型，用于表示三维空间中的向量。我们可以使用 Vector(x,y,z) 构造一个向量对象：
const a = new whoots.Vector(1, 2, 3); const b = new whoots.Vector(4, 5, 6);
whoots 还提供了一些向量操作方法，比如向量加减、点积、叉积、归一化等等：
// 向量加减 const c = whoots.Vector.add(a, b); const d = whoots.Vector.subtract(a, b);
// 向量点积 const e = whoots.Vector.dot(a, b);
// 向量叉积 const f = whoots.Vector.cross(a, b);
// 向量归一化 const g = a.normalize();
2、矩阵操作
whoots 还提供了 Matrix 类型，用于表示矩阵。我们可以使用 Matrix(rows, columns) 构造一个矩阵对象：
const x = new whoots.Matrix(2, 2); x.set(0,0,1); x.set(0,1,2); x.set(1,0,3); x.set(1,1,4);
whoots 还提供了一些矩阵操作方法，比如矩阵乘法、取逆、行列式等等：
// 矩阵乘法 const y = whoots.Matrix.multiply(x, y);
// 矩阵逆 const z = x.getInverse();
// 矩阵行列式 const w = x.getDeterminant();
3、四元数操作
whoots 还提供了 Quaternion 类型，用于表示四元数。四元数广泛用于图形学和物理学中的旋转计算。我们可以使用 Quaternion(w,x,y,z) 构造一个四元数对象：
const q = new whoots.Quaternion(1, 2, 3, 4);
whoots 还提供了一些四元数操作方法，比如四元数乘法、取逆、构造旋转矩阵等等：
// 四元数乘法 const r = whoots.Quaternion.multiply(q, q);
// 四元数逆 const s = q.getInverse();
// 构造旋转矩阵 const m = whoots.Quaternion.toRotationMatrix(q);
四、总结
whoots-js 是一款功能强大的数学库，它提供了丰富的数学操作函数，可以帮助我们更轻松地进行数学计算和处理。通过本文的介绍，相信大家已经对 whoots-js 有了更深入的了解，并可以灵活运用它来解决一些实际问题了。
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