npm 包 wiringpi-sx 使用教程

前言

wiringpi-sx 是用于树莓派的 GPIO 控制的 npm 包,它提供了一系列的 API 来控制 GPIO 的输入、输出等功能。在本篇文章中,我们将会介绍 wiringpi-sx 的使用方法和注意事项,并提供一些示例代码来帮助读者理解。

安装

在安装 wiringpi-sx 之前,你需要先在你的树莓派上安装 wiringPi 库。你可以使用以下命令来安装:

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接下来,你就可以使用以下命令来安装 npm 包:

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使用

使用 wiringpi-sx 可以完成一系列的 GPIO 操作。以下是一些常用的操作:

获取版本号

使用 version() 方法可获取 wiringpi-sx 的版本号:

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输出结果为:

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初始化

在使用 wiringpi-sx 之前,你需要先初始化 GPIO。你可以使用以下命令来初始化:

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设置 GPIO 模式

使用 pinMode(pin, mode) 方法可以设置 GPIO 的模式,其中 pin 是 GPIO 的编号,mode 可以是 INPUTOUTPUT

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设置输出值

使用 digitalWrite(pin, value) 方法可以设置输出值,其中 pin 是 GPIO 的编号,value 可以是 HIGHLOW

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读取输入值

使用 digitalRead(pin) 方法可以读取输入值,其中 pin 是 GPIO 的编号。

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设置软件 PWM

使用 softPwmCreate(pin, initialValue, pwmRange) 方法可以创建软件 PWM,其中 pin 是 GPIO 的编号,initialValue 是初始值,pwmRange 是 PWM 范围。

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使用 softPwmWrite(pin, value) 方法可以设置软件 PWM,其中 pin 是 GPIO 的编号,value 是 PWM 值。

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清理

在程序结束时,你需要清理 GPIO。你可以使用以下命令来清理:

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示例代码

下面是一个基于 wiringpi-sx 的 LED 控制程序:

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这个程序会让连接在 GPIO 7 上的 LED 以 1 秒的间隔闪烁,同时会在程序结束时重置 GPIO。

总结

在本篇文章中,我们介绍了 wiringpi-sx 的使用方法和注意事项,并提供了一些示例代码来帮助读者理解。wiringpi-sx 提供了丰富的 GPIO 操作 API,可以方便地控制树莓派的输入输出。如果你正在进行树莓派开发,wiringpi-sx 绝对是一个值得尝试的工具。

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