前言
wiringpi-sx 是用于树莓派的 GPIO 控制的 npm 包,它提供了一系列的 API 来控制 GPIO 的输入、输出等功能。在本篇文章中,我们将会介绍 wiringpi-sx 的使用方法和注意事项,并提供一些示例代码来帮助读者理解。
安装
在安装 wiringpi-sx 之前,你需要先在你的树莓派上安装 wiringPi 库。你可以使用以下命令来安装:
sudo apt-get install wiringpi
接下来,你就可以使用以下命令来安装 npm 包:
npm install wiringpi-sx
使用
使用 wiringpi-sx 可以完成一系列的 GPIO 操作。以下是一些常用的操作:
获取版本号
使用 version()
方法可获取 wiringpi-sx 的版本号:
const wpi = require('wiringpi-sx'); console.log(wpi.version());
输出结果为:
1.0.0
初始化
在使用 wiringpi-sx 之前,你需要先初始化 GPIO。你可以使用以下命令来初始化:
wpi.setup();
设置 GPIO 模式
使用 pinMode(pin, mode)
方法可以设置 GPIO 的模式,其中 pin
是 GPIO 的编号,mode
可以是 INPUT
或 OUTPUT
。
wpi.pinMode(7, wpi.OUTPUT); wpi.pinMode(11, wpi.INPUT);
设置输出值
使用 digitalWrite(pin, value)
方法可以设置输出值,其中 pin
是 GPIO 的编号,value
可以是 HIGH
或 LOW
。
wpi.digitalWrite(7, wpi.HIGH);
读取输入值
使用 digitalRead(pin)
方法可以读取输入值,其中 pin
是 GPIO 的编号。
const value = wpi.digitalRead(11); console.log(value);
设置软件 PWM
使用 softPwmCreate(pin, initialValue, pwmRange)
方法可以创建软件 PWM,其中 pin
是 GPIO 的编号,initialValue
是初始值,pwmRange
是 PWM 范围。
wpi.softPwmCreate(7, 0, 100);
使用 softPwmWrite(pin, value)
方法可以设置软件 PWM,其中 pin
是 GPIO 的编号,value
是 PWM 值。
wpi.softPwmWrite(7, 50);
清理
在程序结束时,你需要清理 GPIO。你可以使用以下命令来清理:
wpi.reset();
示例代码
下面是一个基于 wiringpi-sx 的 LED 控制程序:
-- -------------------- ---- ------- ----- --- - ----------------------- ----- --- - -- ------------ ---------------- ------------ -------------- -- - --------------------- ---------- ------------- -- - --------------------- --------- -- ----- -- ------ -------------------- -- -- - ------------ --------------- ---
这个程序会让连接在 GPIO 7 上的 LED 以 1 秒的间隔闪烁,同时会在程序结束时重置 GPIO。
总结
在本篇文章中,我们介绍了 wiringpi-sx 的使用方法和注意事项,并提供了一些示例代码来帮助读者理解。wiringpi-sx 提供了丰富的 GPIO 操作 API,可以方便地控制树莓派的输入输出。如果你正在进行树莓派开发,wiringpi-sx 绝对是一个值得尝试的工具。
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