前言
wpilib 是一个开源的、用于编写 FRC 机器人程序的库，其中包含了大量与机器人控制器交互的函数和类。随着机器人比赛的兴起，其得到了越来越多开发者的关注和使用。
在本教程中，我们将学习如何使用 npm 包管理工具来安装和使用 wpilib。
安装
在开始之前，我们需要确保已经安装了 npm。如果你还没有安装，可以在终端依次执行以下命令（仅适用于 macOS 和 Linux）：
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs
在安装好 npm 之后，我们就可以开始安装和使用 wpilib 了。首先，打开命令行，执行以下命令：
npm install wpilibjs
这个命令将会从 npm 的服务器上下载最新版的 wpilibjs 并安装到本地电脑上。
使用
安装成功后，我们可以开始在我们的 FRC 项目中使用 wpilib 了。首先，创建一个新的 Robot 类，并继承自 wpilib 中的 TimedRobot 类：
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------------以上是基于 wpilib 的 TimedRobot 的一个简单的实现，其完成了 FRC 机器人常规的初始化和控制任务。如果你想要更深入地学习 wpilib 的用法和实现方法，可以在 wpilib 的官方网站上找到更多的教程和文档。
总结
通过本教程，我们学习了如何使用 npm 包管理工具来安装和使用专为 FRC 机器人编写的库 wpilib。希望此教程对您有所帮助，欢迎在评论区留下您的宝贵意见和建议。
参考链接
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