介绍
wiring-bpi 是一个用于树莓派的 Raspberry Pi 的通用输入输出 (GPIO) 控制库。通过它,我们可以方便地控制树莓派的 GPIO 引脚,实现各种输入输出功能。同时,wiring-bpi 还支持面向对象的程序设计,让我们的开发更加简洁和高效。
安装
安装 wiring-bpi 最简单的方式就是通过 npm 安装:
npm install wiring-bpi --save
示例代码
下面是使用 wiring-bpi 来控制 GPIO 引脚的示例代码:
const Gpio = require('wiring-bpi'); const pin = new Gpio(17, 'out'); setInterval(function() { pin.digitalWrite(pin.read() ^ 1); }, 500);
这段代码会反复地将 GPIO17 引脚的电平信号反转,从而实现闪烁效果。
引脚模式
wiring-bpi 支持两种 GPIO 引脚模式:输入 (input) 和输出 (output)。
const Gpio = require('wiring-bpi'); // 输出模式,将 GPIO17 设置为输出引脚 const pin = new Gpio(17, 'out'); // 输入模式,将 GPIO18 设置为输入引脚 const pin = new Gpio(18, 'in');
电平信号
wiring-bpi 中定义了两种电平信号:高电平 (HIGH) 和低电平 (LOW)。
-- -------------------- ---- ------- ----- ---- - ---------------------- ----- --- - --- -------- ------- -- - ------ ----------- ---------------------------- -- - ------ ----------- ---------------------------
事件处理
wiring-bpi 支持 GPIO 引脚的事件处理和轮询。我们可以通过监听这些事件,来实现各种应用场景。
const Gpio = require('wiring-bpi'); const pin = new Gpio(17, 'in', 'both'); // 当 GPIO17 产生电平信号变化时触发 pin.on('interrupt', function(level) { console.log('GPIO17 产生信号变化:' + level); });
上述代码会监听 GPIO17 引脚的电平信号变化事件,并在控制台输出触发的电平信号值。
进一步学习
以上只是 wiring-bpi 的基本使用方法,这个包还有许多高级功能和 API,帮助我们更好地掌控 GPIO 引脚的控制。
读者们可以在 wiring-pi 的 GitHub 仓库中,找到详细的使用指南和 API 文档,以便更好地使用这个强大的 npm 包来进行树莓派的开发。
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