介绍
@subns/humanoid-js 是一款实现机器人动作控制的 npm 包。其提供了多种机器人控制接口，方便开发者进行机器人动作控制相关研究或开发工作。本文将从安装、使用、示例方面详细介绍如何使用该 npm 包。
安装
使用 npm 包管理器下载该 npm 包：
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使用
该 npm 包提供了多种机器人控制接口，主要包括:
createRobot(): 创建机器人对象。connect(): 连接机器人设备。move(): 控制机器人移动。speak(): 控制机器人说话。
下面我们将一一介绍这些接口如何使用。
创建机器人对象
创建机器人对象的代码如下：
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其中，options 是可选参数，可用于在创建机器人对象时配置机器人设备或控制器等相关信息。
连接机器人设备
连接机器人设备的代码如下：
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其中，await 是等待机器人连接成功后再执行后面的代码。
控制机器人移动
控制机器人移动的代码如下：
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其中，x、y、z 是机器人的坐标值，可控制机器人前进、后退、左右移动等动作。
控制机器人说话
控制机器人说话的代码如下：
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其中，message 是机器人要说的话。
示例
下面是一个完整的使用示例：
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总结
本文介绍了 npm 包 @subns/humanoid-js 的使用教程，包括安装、创建机器人对象、连接机器人设备、控制机器人移动和说话等方面的内容。希望能对有机器人动作控制相关需求的开发者有所帮助。
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