前言
在前端开发中，很多时候需要使用跨语言通信，而 OPC UA（开放式平台通信统一构架）可以提供标准化的跨语言通信协议。node-opcua-binary-stream 是一个可以在 Node.js 中使用的支持二进制数据流的 OPC UA 库。本文将详细介绍 node-opcua-binary-stream 的使用方式。
基础知识
在使用 node-opcua-binary-stream 之前，我们需要了解以下概念：
- OPC UA：一种用于跨平台、通信和信息模型的标准
- 数据点（Data Points）：OPC UA 中的一个术语，指用于存储、读取和写入数据的最小单位
安装
在使用 node-opcua-binary-stream 之前，我们需要在本地安装 Node.js 环境。然后，我们可以通过 npm 来安装 node-opcua-binary-stream：
npm install node-opcua-binary-stream
使用
1. 创建连接
在使用 node-opcua-binary-stream 之前，我们需要使用 OPC UA 的地址创建一个连接：
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--2. 读取数据点
连接成功后，可以通过 NodeId 来读取数据点的值：
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---3. 写入数据点
写入数据点与读取数据点类似，只需要改为调用 write 方法即可：
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---4. 断开连接
最后，在不需要使用连接时，应断开连接以释放资源：
// 断开连接
client.disconnect(function (err) {
if (err) {
console.log("Could not disconnect from OPC UA server: ", err);
} else {
console.log("Disconnected from OPC UA server.");
}
});示例代码
完整的示例代码如下：
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--结论
本文介绍了如何使用 node-opcua-binary-stream 在 Node.js 中进行 OPC UA 通信。了解 OPC UA、数据点、连接、读取和写入数据点等基础知识对于开发人员非常重要。希望读者们可以通过本文的介绍，更好地理解和运用 node-opcua-binary-stream 库。
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