在前端开发中，处理数据的问题经常会涉及到 OPC UA （Open Platform Communications Unified Architecture）协议。而 node-opcua-utils 这个 npm 包正是一个用于处理 OPC UA 数据的工具包。本文将介绍如何安装和使用它，并给出一些使用示例。
安装
在使用 node-opcua-utils 之前，需要先安装 node.js 环境。然后在命令行中输入以下指令即可将其安装：
npm install node-opcua-utils
使用
下载并安装成功后，我们可以使用它来处理 OPC UA 数据了。下面是一个简单的示例，演示了如何读取 OPC UA 服务器上的节点数据。
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-----这个示例中，我们先创建了一个 OPC UA 客户端，然后通过 createSession() 方法创建了一个服务器会话。接着，我们通过 readNode() 方法来读取 MyVariable 节点的值，并输出结果。
方法
下面介绍一些 node-opcua-utils 包中可用的方法：
readNode()
读取 OPC UA 节点的值。
readNode(session: OPCUASession, nodesToRead: any[]): Promise<any[]>
参数 session 是一个已创建的 OPC UA 服务器会话。nodesToRead 是需要读取的节点的数组。
返回值是一个 Promise 对象，它将解析为包含读取节点值的数组。
writeNode()
写入指定节点的值。
writeNode(session: OPCUASession, nodesToWrite: any[]): Promise<void>
参数 session 是一个已创建的 OPC UA 服务器会话。nodesToWrite 是需要写入的节点的数组。
该方法没有返回值，但会抛出异常。
browseNode()
浏览指定节点。
browseNode(session: OPCUASession, nodeId: string, referenceTypeId?: string): Promise<any[]>
参数 session 是一个已创建的 OPC UA 服务器会话。nodeId 是需要浏览的节点 ID。referenceTypeId 是需要过滤的 reference 类型。
返回值是一个 Promise 对象，它将解析为包含节点浏览结果的数组。
readHistory()
读取指定节点的历史数据。
readHistory(session: OPCUASession, nodeId: string, startTime: Date, endTime: Date, numValues: number): Promise<any[]>
参数 session 是一个已创建的 OPC UA 服务器会话。nodeId 是需要读取历史数据的节点 ID。startTime 是开始时间，endTime 是结束时间。numValues 是需要返回的值的数量。
返回值是一个 Promise 对象，它将解析为包含历史数据的数组。
结语
通过阅读本文，您应该已经掌握了 node-opcua-utils npm 包的基础。它提供了便捷而且易于使用的方法，可以使您处理 OPC UA 数据更加高效。祝您在前端开发中愉快！
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