前言
在前端开发过程中，我们经常需要使用不同的 npm 包来辅助开发。其中，node-opcua-service-discovery 是一个对于 OPC UA（开放式平台通讯联盟）服务的发现功能有很好支持的 npm 包，今天我们将详细介绍其使用教程。
前置知识
在开始使用 node-opcua-service-discovery 之前，我们需要先了解一些基本的概念：
- OPC UA 服务：OPC UA 是一种通用的工业自动化协议。OPC UA 服务是在网络上提供某些服务的实体。其中，服务可以是读（读取节点的值）、写（修改节点的值）、订阅（在节点值超时时通知订阅者）等。
- OPC UA 服务发现：OPC UA 服务发现是指客户端（应用程序）可以自动查找网络中可用的 OPC UA 服务。
安装与配置
首先，我们需要使用 npm 安装 node-opcua-service-discovery：
npm install node-opcua-service-discovery
接着，在我们的代码中引入该 npm 包：
const opcua = require("node-opcua-service-discovery");然后，我们需要实例化一个 opcua.OPCUAClient 对象，并连接到 OPC UA 服务器：
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---这里我们连接的 OPC UA 服务器为本机的 4840 端口。
发现 OPC UA 服务器
接下来，我们就可以使用 opcua.findServers 方法来发现在网络中可用的 OPC UA 服务器了：
opcua.findServers(client.getDiscoveryUrls()[0])
.then((servers) => {
console.log("Servers found: ", servers);
})
.catch((err) => {
console.log("Error: ", err);
});这里的 client.getDiscoveryUrls() 会返回 OPC UA 客户端所支持的服务发现地址，opcua.findServers 则会使用该地址进行服务发现。
发现 OPC UA 节点
除了发现 OPC UA 服务器，我们还可以使用 opcua.findServersOnNetwork 方法来发现网络中的 OPC UA 节点：
opcua.findServersOnNetwork()
.then((nodes) => {
console.log("Nodes found: ", nodes);
})
.catch((err) => {
console.log("Error: ", err);
});示例代码
下面是一个完整的示例代码：
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---该示例代码会连接到本机的 4840 端口，发现可用的 OPC UA 服务器以及网络中的 OPC UA 节点，并最终断开连接。
总结
以上就是 node-opcua-service-discovery 的使用教程。通过该 npm 包，我们可以轻松地发现网络中的 OPC UA 服务器和节点，为我们的前端开发提供了更多的可能性。希望本文能对读者的学习和指导有所帮助。
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