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一、什么是node-opcua-object-registry？

node-opcua-object-registry是一个基于OPC-UA协议的注册库，用于管理OPC-UA对象的注册、检查和删除。它可以作为一个npm包在Node.js环境下使用，并提供了方便的API以完成对象注册、检查和删除等操作。

具体来说，node-opcua-object-registry提供了以下几个特性：

支持继承关系的对象注册。即一个对象可以从父对象继承属性，并自定义自己的属性。
支持对象属性的添加、修改和删除。
支持遍历已注册的对象。
支持检查对象是否已注册。

二、如何使用node-opcua-object-registry？

安装

使用npm进行安装，执行以下命令：

npm install node-opcua-object-registry

注册对象

我们可以使用node-opcua-object-registry来注册新对象。首先，我们需要创建一个注册库实例，并设置其命名空间和对象根节点：

const { ObjectRegistry } = require('node-opcua-object-registry');

const registry = new ObjectRegistry({
    namespaceUri: 'http://my-namespace-uri',
    rootFolder: {
        displayName: 'My Root Folder',
    },
});

接着，我们可以注册新对象，示例代码如下：

const myObject = registry.create({
    typeDefinition: 'BaseObjectType', // 继承BaseObjectType
    browseName: 'MyObject', // 对象名称
    displayName: 'My Object', // 显示名称
    description: 'This is my object.', // 对象描述
    referenceType: 'Organizes', // 父子关系
    parent: registry.rootFolder, // 父节点
});

以上代码中，我们使用create方法，传入一个对象描述，创建了一个新对象。typeDefinition指定了新对象所继承的基础类型，browseName指定了对象名称，displayName和description分别是对象的显示名称和描述。referenceType和parent用于指定对象的父子关系。

检查对象是否已注册

我们可以使用该库来检查对象是否已注册。示例代码如下：

const isRegistered = registry.isRegistered(myObject);
console.log(isRegistered); // true

遍历已注册的对象

该库还提供了遍历已注册对象的API。示例代码如下：

registry.forEach((obj) => {
    console.log(obj.browseName.toString());
});

修改对象属性

我们可以使用该库来修改已注册对象的属性。示例代码如下：

myObject.displayName = 'My Object (Updated)';

删除对象

该库也提供了删除对象的API。示例代码如下：

registry.unregister(myObject);

三、总结

上述示例代码演示了如何使用node-opcua-object-registry进行对象注册、检查、遍历、属性修改和删除操作。使用该库，可以方便地管理对象，并控制其在命名空间中的位置。

如果您正在开发OPC-UA相关的应用程序，node-opcua-object-registry是一个非常有用的工具库，值得您去尝试使用。

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