简介
node-opcua-data-value是一款基于Node.js平台的OPC UA数据值包，它能够对OPC UA规范中的各类数据值进行处理和转换，使其能够被Node.js应用程序所理解和使用。该包主要包含了以下模块：
- DataValue：用于表示OPC UA规范中的数据值类型。
- Variant：用于表示OPC UA规范中的变量类型。
- DataType：用于表示OPC UA规范中的数据类型。
本篇文章将从实际应用场景出发，详细讲解npm包 node-opcua-data-value的使用方法，力求做到深入浅出、易于理解。
安装
要使用node-opcua-data-value包，需要首先在本地安装Node.js。然后，通过npm安装node-opcua-data-value包，具体命令如下：
npm install node-opcua-data-value
数据值
在OPC UA规范中，数据值是非常常见的一种类型，其常见的数据类型包括数字、布尔、字符串、时间戳等。在node-opcua-data-value包中，数据值使用DataValue对象来表示，其构造函数如下：
const dataValue = new DataValue({
value: {
dataType: DataType.Float,
value: 123.45
},
statusCode: StatusCodes.Good,
sourceTimestamp: new Date(),
});其中，value参数用于表示数据值的数值和类型，statusCode参数用于表示数据值的状态码，sourceTimestamp参数用于表示数据值的时间戳。如上所述，value参数中包含了一个dataType和一个value属性，分别用于表示数据值的类型和数值。dataType的类型为DataType枚举值，其取值如下：
-- -------------------- ---- ------- ------------- ---------------- -------------- ------------- -------------- --------------- -------------- --------------- -------------- --------------- -------------- --------------- --------------- ----------------- ------------- ------------------- ------------------- --------------- ----------------------- ------------------- ---------------------- ---------------------- ------------------------ ------------------ ---------------- -----------------------
除了数值类型外，还有一些其他的特殊类型，例如Guid、ByteString、NodeId等，这些特殊类型在OPC UA规范中也经常被使用。
下面是一个简单的实例，演示了如何创建一个包含数字、字符串和时间戳的DataValue对象：
const dataValue = new DataValue({
value: {
dataType: DataType.String,
value: 'hello, world!'
},
statusCode: StatusCodes.Good,
sourceTimestamp: new Date(),
});值得注意的是，为了方便起见，node-opcua-data-value包中还提供了一些快捷函数，用于快速创建特定类型的DataValue对象。例如，在上述实例中，我们也可以使用以下方式创建包含字符串的DataValue对象：
const dataValue = DataValue.coerce({
dataType: "String",
value: "hello, world!"
});该方式将快速创建一个包含字符串值的DataValue对象，并自动根据数据类型的参数类型进行值的转换。
变量
在OPC UA规范中，变量是特定类型的数据值，需要用于存储和访问各类数据类型。变量通过使用Variant对象来表示，该对象包含了数据类型和数值属性，例如：
const variant = new Variant({
dataType: DataType.Float,
value: 123.45
});如上所述，Variant对象可以用于表示各类数据类型，包括数字、字符串、布尔、Guid等。node-opcua-data-value包中，Variant对象的构造函数如下所示：
constructor(dataType?: DataType, value?: any, options?: VariantOptions)
其中，dataType参数用于指定Variant对象的数据类型，value参数用于指定Variant对象的值，options参数可选，用于进一步指定Variant对象的属性。下面是一个例子，演示了如何创建Variant对象：
const variant = new Variant({
dataType: DataType.Float,
value: 123.45
});与DataValue对象类似，Variant对象也提供了一些快捷函数，用于快速创建特定类型的Variant对象。例如，在上述实例中，我们也可以使用以下方式创建一个表示浮点数的Variant对象：
const variant = Variant.coerce(123.45);
数据类型
在node-opcua-data-value包中，数据类型使用DataType枚举表示。该枚举值包括OPC UA规范中定义的各类数据类型和特殊类型，例如：
-- -------------------- ---- ------- ------------- ---------------- -------------- ------------- -------------- --------------- -------------- --------------- -------------- --------------- -------------- --------------- --------------- ----------------- ------------- ------------------- ------------------- --------------- ----------------------- ------------------- ---------------------- ---------------------- ------------------------ ------------------ ---------------- -----------------------
数据类型在OPC UA规范中扮演了非常重要的角色，不同的数据类型需要用于存储和访问各类数据值。在使用node-opcua-data-value包中，我们需要尤其注意各类数据类型之间的区别和使用方法。
示例
下面是一个完整的示例，演示了如何使用node-opcua-data-value包创建一个包含浮点数变量的DataValue对象：
-- -------------------- ---- ------- ----- - ---------- --------- ------------ -------- - - --------------------------------- ----- ------- - --- --------- --------- --------------- ------ ------ --- ----- --------- - --- ----------- ------ -------- ----------- ----------------- ---------------- --- ------- --- ----------------------------------
如上所述，我们首先创建了一个Variant对象来表示浮点数类型的数据，然后使用DataValue对象将其封装成一个OPC UA规范中的数据值，并将其保存在DataValue对象中。最后，我们使用console.log()函数输出该DataValue对象的信息。
总结
本文详细讲解了npm包 node-opcua-data-value的使用方法，包括DataValue、Variant和DataType三个核心模块的使用。我们从实际应用场景出发，深入浅出地讲解了如何使用各个模块来处理和转换OPC UA规范中的各类数据值。希望本文能够对大家在Node.js应用程序开发中有所帮助。
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