首先,让我们来了解一下什么是 node-opcua-constants。
什么是 node-opcua-constants
node-opcua-constants 是一个 Node.js 包,它提供了 OPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)协议中使用到的常量和枚举。
在 OPC UA 协议中,有许多不同的数据类型和数值类型,例如节点 ID,数据类型 ID 等。这些数据类型和数值类型在不同的应用中都有着不同的含义,因此不同的应用程序需要使用不同的常量和枚举。在 node-opcua-constants 中,我们提供了这些常量和枚举的标准值,以方便不同的应用程序进行交互。
如何使用 node-opcua-constants
我们可以使用 npm 来安装 node-opcua-constants:
npm install node-opcua-constants
安装完成之后,我们可以在代码中使用 require 来引入这个包:
const { AccessLevelFlag, AttributeIds, BrowseDirection, DataTypeIds, NodeClassMask, } = require("node-opcua-constants");
在上面的代码片段中,我们引入了 node-opcua-constants 中的几个常量和枚举。现在,让我们来详细了解一下它们的用途。
AccessLevelFlag
AccessLevelFlag 是一个用于描述节点的访问等级的常量。在 OPC UA 中,每个节点都有一个访问等级,用于描述对该节点进行读/写操作需要满足的权限。AccessLevelFlag 包含以下几种值:
- None:只读取该节点的值。
- CurrentRead:只读取该节点的当前值。
- HistoryRead:只读取该节点的历史数据。
- CurrentWrite:只写入该节点的当前值。
- HistoryWrite:只写入该节点的历史数据。
- WriteMask:写入该节点的 WriteMask 属性。
- ReadWrite:读写该节点的当前值。
- ReadWriteWithHistory:读写该节点的当前值和历史数据。
AttributeIds
AttributeIds 是一个用于描述节点属性的常量。在 OPC UA 中,每个节点都有一些属性,这些属性用于描述该节点的细节信息。AttributeIds 包含以下几种属性:
- NodeId:节点的 ID。
- NodeClass:节点的类别。
- BrowseName:节点的浏览名称。
- DisplayName:节点的显示名称。
- Description:节点的描述信息。
- WriteMask:节点的写入掩码。
- UserWriteMask:节点的用户写入掩码。
- IsAbstract:该节点是否为抽象节点。
- Symmetric:该节点是否对称。
- InverseName:该节点的反向名称。
- ContainsNoLoops:该节点是否包含循环引用。
- EventNotifier:该节点是否为事件通知节点。
- Value:该节点的值。
- DataType:该节点的数据类型。
- ValueRank:该节点的值的维度。
- ArrayDimensions:该节点的值的数组大小。
- AccessLevel:该节点的访问等级。
- UserAccessLevel:该节点的用户访问等级。
- MinimumSamplingInterval:该节点的最小采样间隔。
- Historizing:该节点是否为历史化节点。
BrowseDirection
BrowseDirection 是一个用于描述浏览方向的常量。在 OPC UA 的浏览过程中,我们需要指定一个起始节点和一个浏览方向。BrowseDirection 包含以下几种值:
- Forward:向子节点浏览。
- Inverse:向父节点浏览。
- Both:向子节点和父节点都浏览。
DataTypeIds
DataTypeIds 是一个用于描述数据类型 ID 的常量。在 OPC UA 中,每个节点的数据类型都需要使用一个特定的 ID 来进行描述。DataTypeIds 包含了 OPC UA 中的一些数据类型 ID,例如:
- Int16
- Int32
- Int64
- Float
- Double
- String
- Boolean
- ByteString
NodeClassMask
NodeClassMask 是一个用于描述节点类别的常量。在 OPC UA 中,每个节点都有一个类别,用于表示该节点的意义和用途。NodeClassMask 包含以下几种值:
- Unspecified:未指定的节点类型。
- Object:对象节点类型。
- Variable:变量节点类型。
- Method:方法节点类型。
- ObjectType:对象类型定义节点类型。
- VariableType:变量类型定义节点类型。
- ReferenceType:引用类型定义节点类型。
- DataType:数据类型定义节点类型。
- View:视图节点类型。
示例代码
下面是一个使用 node-opcua-constants 中常量和枚举的示例代码:
-- -------------------- ---- ------- ----- - ---------------- ------------- ---------------- ------------ -------------- - - -------------------------------- ----------------------------------------- -- -- -- --------------------------------- -- -- - ------------------------------------- -- -- - ------------------------------- -- -- - ------------------------------------ -- -- -展开代码
在上面的示例代码中,我们分别输出了一些常量和枚举的值。在实际的应用中,我们可以使用这些常量和枚举来进行各种操作,例如浏览节点、读取节点的属性等等。
总结
在本文中,我们详细介绍了 node-opcua-constants 这个 npm 包的使用方法,并且提供了一些示例代码。在实际的开发中,我们可以利用这些常量和枚举来进行 OPC UA 协议相关的操作,从而提高我们的代码开发效率。
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