AngularUI Router 是 AngularJS 的一个插件，用于管理通过路由（URL）进行的页面切换，并且提供了一些高级功能，如嵌套路由、多视图、命名视图等。使用 AngularUI Router 可以方便地实现单页应用（SPA）的开发。然而，在实际使用过程中，我们会经常遇到 AngularUI Router 未定义的问题。本文将探讨这个问题的原因以及解决方法。
问题描述
在使用 AngularUI Router 时，我们通常需要在代码中引入它的依赖：
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然而，有时候我们会遇到这样的错误：
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这种错误提示表明 AngularUI Router 没有被正确地加载，导致相应的变量或对象未定义，无法使用。
原因分析
造成 AngularUI Router 未定义的原因有很多种，下面列举几个常见的：
1. 依赖未正确声明
比如我们没有在模块的依赖声明中添加 ui.router，或者没有在 index.html 中正确引入相关的 JS 文件。
2. 模块加载顺序问题
在某些情况下，AngularJS 的模块加载顺序可能会影响到 AngularUI Router 的加载。如果你的应用程序中同时使用了多个模块，而这些模块的加载顺序有问题，就可能导致 AngularUI Router 无法正确加载。
3. 版本兼容性问题
AngularUI Router 与 AngularJS 的版本不兼容也会导致 AngularUI Router 未定义的问题。
4. 错误的变量命名
开发者可能会因为拼写错误或者其他原因，将一些变体的变量名作为实际变量名在代码中使用，从而导致 AngularUI Router 未定义。
解决方法
针对上述原因，我们可以采取以下解决方法：
1. 正确声明依赖
我们需要在模块的依赖声明中添加 ui.router:
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同时，我们需要在 index.html 中正确引入相关的 JS 文件：
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2. 检查模块的加载顺序
我们需要确保所有模块在加载顺序上没有问题。如果有多个模块，可以考虑将 ui.router 加载到最前面或最后面。
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3. 进行版本检查或更新
我们需要确保 AngularUI Router 与 AngularJS 的版本兼容。如果不兼容，可以考虑更新其中的一个或者更换 AngularUI Router 的版本。
4. 检查变量命名是否正确
我们需要确保在代码中使用正确的变量名。比如，下面的代码样例就是一种错误的方式：
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正确的写法应该是：
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示例代码
下面给出一个示例代码，其中演示了正确引入 AngularUI Router 的方法：
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-------结论
以上就是关于 AngularUI Router 未定义的解决方法，希望能够对大家有所帮助。在使用 AngularUI Router 时，我们需要注意版本兼容性、模块加载顺序以及变量命名等细节问题，才能保证顺利地完成开发工作。
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